The present invention relates to a mobility-type unmanned pest control device capable of effectively spraying a chemical solution onto field crops in agricultural fields. The mobility-type unmanned pest control device according to the present invention comprises: a body having a structure parallel to the ground; a plurality of wheels for driving; a driving unit for driving the plurality of wheels; a steering unit for steering the plurality of wheels; chemical solution spraying units positioned on a lower end and a side surface of the body and capable of spraying a chemical solution downward or sideward; and a control unit which comprises one or more processors and a memory and controls driving and chemical solution spraying. Accordingly, the device has the advantage of effectively driving along furrows of a field, for which pest control is to be performed, and uniformly spraying a chemical solution onto field crops.

    La présente invention concerne un dispositif de lutte antiparasitaire autonome de type à mobilité pouvant pulvériser efficacement une solution chimique sur des cultures de plein champ dans des champs agricoles. Le dispositif de lutte antiparasitaire autonome de type à mobilité selon la présente invention comprend : un corps possédant une structure parallèle au sol ; une pluralité de roues pour se déplacer ; une unité d'entraînement pour entraîner la pluralité de roues ; une unité de direction pour diriger la pluralité de roues ; des unités de pulvérisation de solution chimique positionnées sur une extrémité inférieure et une surface latérale du corps et pouvant pulvériser une solution chimique vers le bas ou latéralement ; et une unité de commande qui comprend un ou plusieurs processeurs et une mémoire et qui commande le déplacement et la pulvérisation de solution chimique. Par conséquent, le dispositif présente l'avantage de se déplacer efficacement le long de sillons d'un champ, pour lequel une lutte antiparasitaire doit être effectuée, et de pulvériser uniformément une solution chimique sur des cultures de plein champ.

    본 발명은 밭의 밭 작물에 효과적으로 약액을 살포할 수 있는 모빌리티형 무인 방제기에 관한 것으로, 본 발명에 따른 모빌리티형 무인 방제기는, 지면과 평행한 구조의 몸체; 주행을 위한 복수의 바퀴; 상기 복수의 바퀴를 구동하기 위한 구동부; 상기 복수의 바퀴를 조향하기 위한 조향부; 상기 몸체의 하단 및 측면에 위치하여 하방 또는 측방으로의 약액 분사가 가능한 약액 분사부; 하나 이상의 프로세서 및 메모리를 포함하며, 주행 및 약액 분사를 제어하기 위한 제어부를 포함함으로써 방제 대상 밭의 이랑을 효과적으로 주행하며 밭 작물에 골고루 약액을 분사할 수 있는 장점이 있다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    MOBILITY-TYPE UNMANNED PEST CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD THEREFOR


    Additional title:

    DISPOSITIF DE LUTTE ANTIPARASITAIRE AUTONOME DE TYPE À MOBILITÉ ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ
    모빌리티형 무인 방제기 및 그 제어방법


    Contributors:
    SONG CHANG GEUM (author) / KWAK NAM SU (author) / KIM HA JUN (author)

    Publication date :

    2025-07-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / A01M Tierfang, Tierfallen oder Abschreckvorrichtungen für Tiere , CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B05B Sprühvorrichtungen , SPRAYING APPARATUS



    UNMANNED PEST CONTROL APPARATUS

    LEE SUN BOK / YANG WON WOO / HAN JAE HYUK et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    UNMANNED PEST CONTROL SPRAYER AND UNMANNED PEST CONTROL METHOD USING SELF-DRIVING ROUTE LOCATION DATA

    HAN JOONG HEE / PARK CHI HO | European Patent Office | 2024

    Free access


    Unmanned aerial vehicle fruit tree pest control device

    WANG GAOSHENG / XIAO LIANGJUN / WU TAO et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Unmanned aerial vehicle for forest pest control

    ZHAO MIN | European Patent Office | 2024

    Free access