본 발명은 밭이나 험로를 효과적으로 주행할 수 있는 모빌리티형 무인 주행 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 모빌리티형 무인 주행 장치는, 지면과 평행한 구조의 몸체; 주행을 위한 복수의 바퀴; 상기 복수의 바퀴를 구동하기 위한 구동부; 상기 복수의 바퀴를 조향하기 위한 조향부; 하나 이상의 프로세서 및 메모리를 포함하며, 주행을 제어하기 위한 제어부를 포함함으로써 방제 대상 밭이나 험로를 효과적으로 주행할 수 있는 장점이 있다.


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    Title :

    MOBILITY TYPE UNMANNED DRIVING DEVICE AND CONTROL METHOD THEREOF


    Additional title:

    모빌리티형 무인 주행 장치 및 그 제어방법


    Publication date :

    2025-07-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




    UNMANNED DRIVING SYSTEM, CONTROL DEVICE, AND UNMANNED DRIVING METHOD

    IWAHORI KENTO / YOKOYAMA DAIKI | European Patent Office | 2024

    Free access

    UNMANNED DRIVING SYSTEM, CONTROL DEVICE, AND UNMANNED DRIVING METHOD

    IWAHORL KENTO / YOKOYAMA DAIKI | European Patent Office | 2024

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    MOBILITY-TYPE UNMANNED PEST CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD THEREFOR

    SONG CHANG GEUM / KWAK NAM SU / KIM HA JUN | European Patent Office | 2025

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    Intelligent transfer unmanned vehicle and unmanned driving control method thereof

    SHAO LEI / LIU YANQING / YANG XINGGUANG et al. | European Patent Office | 2024

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