본 발명은 무인 약제 장치에 관한 것으로서, 상기 무인 약제 장치는 약제를 저장하고 있는 약제 저장부, 약제 저장부의 수위를 감지하는 수위 감지부, 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득부, 상기 수위 감지부 및 상기 위치 정보 획득부에 연결되어 있는 동작 제어부, 상기 동작 제어부에 연결되어 있고, 방제를 진행해야 하는 작업 경로와 약제 보관 위치를 저장하고 있는 메모리, 상기 동작 제어부와 분사 노즐에 연결되어 있고, 상기 분사 노즐의 동작을 제어하는 분사 제어부 및 상기 동작 제어부와 바퀴부에 연결되어 있고, 바퀴부의 동작을 제어하는 조향 구동부를 포함한다. 상기 동작 제어부는 위치 정보 획득부로부터 획득된 위치 정보를 시작점으로서 상기 메모리에 저장하고, 상기 수위 감지부로부터 인가되는 신호에 의해 판단된 약제 저장부의 수위가 제1 설정 수위 이상이며, 상기 메모리에 저장되어 있는 상기 작업 경로에 맞게 상기 조향 구동부의 동작을 제어하여 상기 작업 경로에 따라 상기 바퀴부의 이동이 이루어지고, 상기 분사 제어부의 동작을 제어하여 이동 동작 중에 상기 분사 노즐을 통해 상기 약제의 분사가 이루어지도록 하고, 상기 무인 약제 장치가 상기 작업 경로의 종료점에 도달하면, 상기 조향 구동부를 제어하여 상기 시작점으로 상기 무인 약제 장치를 이동시킨다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    UNMANNED PEST CONTROL APPARATUS


    Additional title:

    무인 방제 장치


    Contributors:
    LEE SUN BOK (author) / YANG WON WOO (author) / HAN JAE HYUK (author) / KIM YONG DAE (author) / SHIN DONG JIN (author)

    Publication date :

    2024-05-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    A01M Tierfang, Tierfallen oder Abschreckvorrichtungen für Tiere , CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS / B05B Sprühvorrichtungen , SPRAYING APPARATUS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    UNMANNED PEST CONTROL SPRAYER AND UNMANNED PEST CONTROL METHOD USING SELF-DRIVING ROUTE LOCATION DATA

    HAN JOONG HEE / PARK CHI HO | European Patent Office | 2024

    Free access

    Unmanned aerial vehicle for forest pest control

    ZHAO MIN | European Patent Office | 2024

    Free access

    AUTONOMOUS UNMANNED GROUND VEHICLE FOR PEST CONTROL

    VAN ESSEN YAHOEL / HO GORDON | European Patent Office | 2019

    Free access

    Unmanned aerial vehicle fruit tree pest control device

    WANG GAOSHENG / XIAO LIANGJUN / WU TAO et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Multi-rotor unmanned aerial vehicle for pest control operation

    DI BING | European Patent Office | 2023

    Free access