This unmanned conveyance vehicle in which a battery is charged by a non-contact power supply from a power supply device, comprises: a vehicle body part that is able to enter under a gate-type power supply device from between support columns of the power supply device; a contact part that can be brought into contact with the support columns or the power supply device in a predetermined direction substantially parallel to the forward/rearward direction of the vehicle body part while the vehicle body part has entered under a trolley; a positioning part that has pressing parts on the left and right sides that operate so as to be able to press the support columns on the left and right in a predetermined direction from opposite sides against the contact part, the positioning part pressing each pressing part against each of the support columns, and sandwiching and holding each support column in the predetermined direction with the contact part, thereby performing positioning with the power supply device; and a control part that controls the vehicle body part and the positioning part so as to perform positioning with respect to the power supply device after entering under the power supply device.
Ce véhicule de transport sans pilote, dans lequel une batterie est chargée par une alimentation électrique sans contact à partir d'un dispositif d'alimentation électrique, comprend : une partie de carrosserie de véhicule qui peut entrer sous un dispositif d'alimentation électrique de type à grille entre des colonnes de support du dispositif d'alimentation électrique; une partie de contact qui peut être mise en contact avec les colonnes de support ou le dispositif d'alimentation électrique dans une direction prédéterminée sensiblement parallèle à la direction avant/arrière de la partie de carrosserie de véhicule pendant que la partie de carrosserie de véhicule est entrée sous un chariot; une partie de positionnement qui a des parties de pression sur les côtés gauche et droit qui fonctionnent en pressant les colonnes de support sur la gauche et la droite dans une direction prédéterminée depuis des côtés opposés contre la partie de contact, la partie de positionnement pressant chaque partie de pression contre chacune des colonnes de support, et prenant en sandwich et maintenant chaque colonne de support dans la direction prédéterminée avec la partie de contact, ce qui permet d'effectuer un positionnement avec le dispositif d'alimentation électrique; et une partie de commande qui commande la partie de carrosserie de véhicule et la partie de positionnement de façon à effectuer un positionnement par rapport au dispositif d'alimentation électrique après l'entrée sous le dispositif d'alimentation électrique.
給電装置からの非接触給電によりバッテリが充電される無人搬送車は、門型の給電装置の支柱同士の間から給電装置の下に進入可能な車体部と、支柱または給電装置に、車体部が台車の下に進入した状態で、車体部の前後進の方向に略平行な所定方向に沿って当接可能な当接部と、左右両側の支柱を所定方向に沿って当接部とは反対側から押圧可能に作動する押圧部を左右両側にそれぞれ有し、各押圧部を各支柱にそれぞれ押圧させて当接部との間で各支柱を所定方向に挟んで保持することにより給電装置との位置決めを行う位置決め部と、給電装置の下に進入してから給電装置との位置決めを行うように、車体部と位置決め部とを制御する制御部と、を備える。
UNMANNED CONVEYANCE VEHICLE AND CONVEYANCE SYSTEM
VÉHICULE DE TRANSPORT SANS PILOTE ET SYSTÈME DE TRANSPORT
無人搬送車および搬送システム
2025-07-03
Patent
Electronic Resource
Japanese
UNMANNED CONVEYANCE VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING UNMANNED CONVEYANCE VEHICLE
European Patent Office | 2025
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