An unmanned conveyance vehicle that conveys a carriage comprises: a vehicle body; a detection unit that is provided on the vehicle body and can detect the carriage within a predetermined detection range with respect to the vehicle body; an acquisition unit that acquires a plurality of search locations including a search start location; and a control unit that, after controlling the vehicle body so as to move to the search start location, executes a search process of searching for the carriage via the detection unit, and when the search for the carriage fails at the search start location, controls the vehicle body so as to move to the next search location among the plurality of search locations and repeats execution of the search process at the next search location until the search for the carriage succeeds.
Un véhicule de transport sans pilote qui transporte un chariot comprend : une carrosserie de véhicule ; une unité de détection qui est disposée sur la carrosserie de véhicule et qui peut détecter le chariot dans une plage de détection prédéterminée par rapport à la carrosserie de véhicule ; une unité d'acquisition qui acquiert une pluralité d'emplacements de recherche comprenant un emplacement de début de recherche ; et une unité de commande qui, après avoir commandé la carrosserie de véhicule afin qu'elle se déplace vers l'emplacement de début de recherche, exécute un processus de recherche consistant à rechercher le chariot par l'intermédiaire de l'unité de détection, et lorsque la recherche du chariot échoue à l'emplacement de début de recherche, commande la carrosserie de véhicule de façon à ce qu'elle se déplace vers l'emplacement de recherche suivant parmi la pluralité d'emplacements de recherche et répète l'exécution du processus de recherche à l'emplacement de recherche suivant jusqu'à ce que la recherche du chariot ait réussi.
台車を搬送する無人搬送車は、車体と、車体に設けられ、車体に対して所定の検知範囲内で台車を検知可能な検知部と、探索開始位置を含む複数の探索位置を取得する取得部と、探索開始位置に移動するように車体を制御した後、検知部により台車を探索する探索処理を実行し、探索開始位置において台車の探索に失敗すると、台車の探索に成功するまで、複数の探索位置のうち次の探索位置へ移動するように車体を制御して次の探索位置において探索処理を実行することを繰り返す制御部と、を備える。
UNMANNED CONVEYANCE VEHICLE
VÉHICULE DE TRANSPORT SANS PILOTE
無人搬送車
2025-02-13
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B61B RAILWAY SYSTEMS , Eisenbahnanlagen |
UNMANNED CONVEYANCE VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING UNMANNED CONVEYANCE VEHICLE
European Patent Office | 2025
|TRACTION DEVICE FOR UNMANNED CONVEYANCE VEHICLE, AND UNMANNED CONVEYANCE VEHICLE PROVIDED WITH SAME
European Patent Office | 2018
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