An unmanned conveyance vehicle for conveying a carriage includes: a vehicle body part capable of moving and turning in all directions; a coupling part provided in the vehicle body part and detachably coupled to the carriage; and a control unit for controlling movement of the vehicle body part by setting either a first mode, in which the movement speed of the vehicle body part is set without the rotation center of the carriage taken into account, and a second mode, in which the movement speed of the vehicle body part is set with the rotation center of the carriage taken into account, on the basis of whether or not the carriage is coupled.

    Un véhicule de transport sans pilote permettant de transporter un chariot comprend : une partie de carrosserie de véhicule apte à se déplacer et à tourner dans toutes les directions ; une partie d'accouplement disposée dans la partie de carrosserie de véhicule et accouplée de manière amovible au chariot ; et une unité de commande permettant de commander le mouvement de la partie de carrosserie de véhicule en définissant soit un premier mode, dans lequel la vitesse de déplacement de la partie de carrosserie de véhicule est définie sans prendre en compte le centre de rotation du chariot, et un second mode, dans lequel la vitesse de déplacement de la partie de carrosserie de véhicule est définie en prenant en compte le centre de rotation du chariot, selon que le chariot est accouplé oui ou non.

    台車を搬送する無人搬送車は、全方向への移動と旋回とが可能な車体部と、車体部に設けられ台車に着脱可能に連結する連結部と、台車の回転中心を考慮せずに車体部の移動速度を設定する第1モードと、台車の回転中心を考慮して車体部の移動速度を設定する第2モードのいずれかを、台車の連結の有無に基づいて設定して車体部の移動を制御する制御部と、を備える。


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    Title :

    UNMANNED CONVEYANCE VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING UNMANNED CONVEYANCE VEHICLE


    Additional title:

    VÉHICULE DE TRANSPORT SANS PILOTE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE DE TRANSPORT SANS PILOTE
    無人搬送車および無人搬送車の制御方法


    Contributors:
    ODA TAKUYA (author)

    Publication date :

    2025-02-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B61B RAILWAY SYSTEMS , Eisenbahnanlagen



    UNMANNED CONVEYANCE VEHICLE

    UENO TOSHIYUKI | European Patent Office | 2022

    Free access

    UNMANNED CONVEYANCE VEHICLE

    ODA TAKUYA / SAWANAMI HISATO / KAWAGUCHI KOJI et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    UNMANNED CONVEYANCE VEHICLE

    MARKUS SCHAUENBURG / ALBERT STITZ | European Patent Office | 2024

    Free access

    UNMANNED CONVEYANCE VEHICLE

    KAKITA YOSHIKI | European Patent Office | 2024

    Free access

    TRACTION DEVICE FOR UNMANNED CONVEYANCE VEHICLE, AND UNMANNED CONVEYANCE VEHICLE PROVIDED WITH SAME

    ADACHI RYUJI / KANEKO TAKAYUKI | European Patent Office | 2018

    Free access