[Problem] To ensure the steerability of an unmanned conveyance vehicle while at the same time suppressing a reduction in the engagement properties of a carriage. [Solution] At the time of coupling an unmanned conveyance vehicle 1 with a carriage 90, a swing arm 42 is moved toward a coupling member 22 by a movement device 44, whereby the swing arm 42 is engaged with the coupling member 22, and the coupling member 22 is restricted from turning (swinging) with respect to the unmanned conveyance vehicle 1. After the unmanned conveyance vehicle 1 has been coupled with the carriage 90, the swing arm 42 is moved in a direction away from the coupling member 22 by the movement device 44, whereby the engagement between the swing arm 42 and the coupling member 22 is released, and the coupling member 22 is permitted to turn (swing) with respect to the unmanned conveyance vehicle 1. Thus, it is possible to ensure the steerability of the unmanned conveyance vehicle that travels while pulling the carriage 90, and also possible to suppress a reduction in the engagement properties of a hook member 24 to a frame 92 of the carriage 90 at the time of coupling the unmanned conveyance vehicle 1 with the carriage 90.
Le problème décrit par la présente invention est de garantir qu'un véhicule de transport sans pilote peut être dirigé tout en supprimant dans le même temps une réduction des propriétés d'entrée en prise d'un chariot. La solution selon l'invention porte sur, au moment de l'accouplement d'un véhicule de transport sans pilote (1) avec un chariot (90), un bras oscillant (42) qui est déplacé en direction d'un élément de raccordement (22) par un dispositif de mouvement (44), le bras oscillant (42) étant ainsi moyen mis en prise avec l'élément de raccordement (22), et l'élément de raccordement (22) étant empêché de tourner (de se balancer) par rapport au véhicule de transport sans pilote (1). Une fois que le véhicule de transport sans pilote (1) a été accouplé au chariot (90), le bras oscillant (42) est déplacé dans une direction qui se sépare de l'élément de raccordement (22) par le dispositif de mouvement (44), et par conséquent, l'entrée en prise entre le bras oscillant (42) et l'élément de raccordement (22) est libérée, et l'élément de raccordement (22) est autorisé à tourner (se balancer) par rapport au véhicule de transport sans pilote (1). Il est ainsi possible d'assurer qu'un véhicule de transport sans pilote,qui se déplace tout en tirant le chariot (90), peut être dirigé, et il est également possible de supprimer une réduction des propriétés d'entrée en prise d'un élément de crochet (24) sur un cadre (92) du chariot (90) au moment de l'accouplement du véhicule de transport sans pilote (1) avec le chariot (90).
【課題】無人搬送車の操舵性の確保と、台車の係合性低下の抑制と、の両立を実現すること。 【解決手段】無人搬送車1を台車90と連結する際には、移動装置44によってスイングアーム42を連結部材22側に移動させることによって、スイングアーム42を連結部材22に係合させて、連結部材22の無人搬送車1に対する旋回(揺動)を規制する。また、無人搬送車1が台車90と連結した後は、移動装置44によってスイングアーム42を連結部材22から離れる方向に移動させることによって、スイングアーム42と連結部材22との係合を解除して、連結部材22の無人搬送車1に対する旋回(揺動)を許容する。これにより、台車90を牽引しながら走行する無人搬送車の操舵性を確保することができると共に、無人搬送車1を台車90と連結する際の台車90のフレーム92に対するフック部材24の係合性の低下を抑制することができる。
TRACTION DEVICE FOR UNMANNED CONVEYANCE VEHICLE, AND UNMANNED CONVEYANCE VEHICLE PROVIDED WITH SAME
DISPOSITIF DE TRACTION POUR VÉHICULE DE TRANSPORT SANS PILOTE, ET VÉHICULE DE TRANSPORT SANS PILOTE ÉQUIPÉ DE CE DERNIER
無人搬送車の牽引装置およびこれを備える無人搬送車
2018-01-18
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B61B RAILWAY SYSTEMS , Eisenbahnanlagen / B61G Kupplungen besonders ausgebildet für Eisenbahnfahrzeuge , COUPLINGS SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAY VEHICLES / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS |
TRACTION DEVICE FOR UNMANNED CONVEYANCE VEHICLE, AND UNMANNED CONVEYANCE VEHICLE PROVIDED WITH SAME
European Patent Office | 2018
|UNMANNED CONVEYANCE VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING UNMANNED CONVEYANCE VEHICLE
European Patent Office | 2025
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