The present invention obtains relative position information of an external object identified by a plurality of identifiers (11, 41) without requiring complicated computation or obtaining self-position accuracy information. An object position calculation device (100) comprises: a first identifier (11) for identifying a fixed object; a first position information acquisition unit (15) for acquiring first relative position information; a second identifier (41) for identifying the fixed object; a second position information acquisition unit (45) for acquiring second relative position information; a first difference calculation unit (21) for calculating the difference value between the second relative position information and the first relative position information; a second difference calculation unit (22) for calculating the difference value between a first position information difference value and a position information correction value; a correction value update unit (23) for updating the position information correction value on the basis of a second position information difference value; and an object position calculation unit (26) for calculating relative position information of the fixed object by correcting the first relative position information on the basis of the updated correction value.
La présente invention obtient des informations de position relative d'un objet externe identifié par une pluralité d'identifiants (11, 41) sans nécessiter de calcul compliqué ni obtenir d'informations de précision d'auto-position. Un dispositif de calcul de position d'objet (100) comprend : un premier identifiant (11) pour identifier un objet fixe; une première unité d'acquisition d'informations de position (15) pour acquérir des premières informations de position relative; un deuxième identifiant (41) pour identifier l'objet fixe; une seconde unité d'acquisition d'informations de position (45) pour acquérir des secondes informations de position relative; une première unité de calcul de différence (21) pour calculer la valeur de différence entre les secondes informations de position relative et les premières informations de position relative; une seconde unité de calcul de différence (22) pour calculer la valeur de différence entre une première valeur de différence d'informations de position et une valeur de correction d'informations de position; une unité de mise à jour de valeur de correction (23) pour mettre à jour la valeur de correction d'informations de position sur la base d'une seconde valeur de différence d'informations de position; et une unité de calcul de position d'objet (26) pour calculer des informations de position relative de l'objet fixe par correction des premières informations de position relative sur la base de la valeur de correction mise à jour.
複雑な演算を不要とし、自己位置精度情報を求めることなく、複数の識別器(11、41)によって識別された外部の物体の相対位置情報を得る。物体位置算出装置(100)は、固定物体を識別する第一識別器(11)、第一の相対位置情報を取得する第一位置情報取得部(15)、固定物体を識別する第二識別器(41)、第二の相対位置情報を取得する第二位置情報取得部(45)、第二の相対位置情報と第一の相対位置情報との差分値を算出する第一差分算出部(21)、第一の位置情報の差分値と、位置情報の補正値との差分値を算出する第二差分算出部(22)、第二の位置情報の差分値に基づいて位置情報の補正値を更新する補正値更新部(23)、および、更新された補正値に基づいて第一の相対位置情報を補正して固定物体の相対位置情報を算出する物体位置算出部(26)、を備えたものである。
OBJECT POSITION CALCULATION DEVICE
DISPOSITIF DE CALCUL DE POSITION D'OBJET
物体位置算出装置
2025-06-12
Patent
Electronic Resource
Japanese
POSITION CALCULATION METHOD AND POSITION CALCULATION DEVICE
European Patent Office | 2024
|POSITION CALCULATION DEVICE AND POSITION CALCULATION METHOD
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
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