The invention relates generally to a mobile robot configured to provide metrology grade measurements in production environments, e.g. to generally support quality control, and especially lengthy, high-precision measurement or calibration activities that require long-term, concentrated effort and/or non-natural bodily gestures by a human operator. Aspects of the mobile robot, inter alia, relate to details regarding a hybrid track drive, a hip joint mechanism, tactile sensing, and workflows for teaching the robot different behaviors. In particular, benefits of mobility provided by mobile robots are transformed to the field of metrology while maintaining metrology grade accuracy.

    L'invention concerne de manière générale un robot mobile configuré pour fournir des mesures de qualité métrologique dans des environnements de production, par exemple pour prendre généralement en charge un contrôle de qualité, et en particulier des activités très longues de mesure ou d'étalonnage de haute précision qui nécessitent des gestes corporels avec effort concentré sur le long terme et/ou non naturels par un opérateur humain. Des aspects du robot mobile, entre autres, portent sur des détails concernant un entraînement de chenille hybride, un mécanisme d'articulation de hanche, une détection tactile et des flux de travail pour enseigner au robot différents comportements. En particulier, les avantages de mobilité fournis par des robots mobiles sont transposés dans le domaine de la métrologie tout en maintenant une précision de qualité métrologique.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    HUMANOID ROBOT WITH TRACKS ON LEGS CONFIGURED FOR STAND UP SEQUENCE


    Additional title:

    ROBOT HUMANOÏDE DOTÉ DE CHENILLES SUR DES JAMBES CONFIGURÉES POUR UNE SÉQUENCE DEBOUT


    Contributors:

    Publication date :

    2025-06-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    HUMANOID ROBOT COMPRISING ARTICULATED LEGS WITH WHEELS OR TRACKS

    GOHL PASCAL / HEINZLE LUKAS / STEFFEN ROMAN et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Biped robot with anti-motion joint legs, humanoid robot and robot

    CHEN JIAN | European Patent Office | 2024

    Free access

    Humanoid robot

    AMINO AZUSA / ICHINOSE RYOKO / NAKAMURA RYOSUKE et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Thigh structure of humanoid robot and humanoid robot

    WANG HONGTAO / JIN YONGBIN / LIU XIANWEI et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    Humanoid robot and sole structure of humanoid robot

    LIU GUOQUAN | European Patent Office | 2025

    Free access