The invention relates generally to a mobile robot configured to provide metrology grade measurements in production environments, e.g. to generally support quality control, and especially lengthy, high-precision measurement or calibration activities that require long-term, concentrated effort and/or non-natural bodily gestures by a human operator. Aspects of the mobile robot, inter alia, relate to details regarding a hybrid track drive, a hip joint mechanism, tactile sensing, and workflows for teaching the robot different behaviors. In particular, benefits of mobility provided by mobile robots are transformed to the field of metrology while maintaining metrology grade accuracy.

    L'invention concerne de manière générale un robot mobile configuré pour fournir des mesures de qualité métrologique dans des environnements de production, par exemple pour prendre généralement en charge un contrôle de qualité, et en particulier des activités très longues de mesure ou d'étalonnage de haute précision qui nécessitent des gestes corporels avec effort concentré sur le long terme et/ou non naturels par un opérateur humain. Des aspects du robot mobile, entre autres, portent sur des détails concernant un entraînement de chenille hybride, un mécanisme d'articulation de hanche, une détection tactile et des flux de travail pour enseigner au robot différents comportements. En particulier, les avantages de mobilité fournis par des robots mobiles sont transposés dans le domaine de la métrologie tout en maintenant une précision de qualité métrologique.


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    Titel :

    HUMANOID ROBOT WITH TRACKS ON LEGS CONFIGURED FOR STAND UP SEQUENCE


    Weitere Titelangaben:

    ROBOT HUMANOÏDE DOTÉ DE CHENILLES SUR DES JAMBES CONFIGURÉES POUR UNE SÉQUENCE DEBOUT


    Beteiligte:
    HEINZLE LUKAS (Autor:in) / GOHL PASCAL (Autor:in) / STEFFEN ROMAN (Autor:in) / KAMEL MINA SAMIR FEKRY (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    12.06.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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