Provided in the present application are a speed variation control method and apparatus, and an intelligent driving system and a vehicle. The method comprises: acquiring vehicle state information and surrounding environment information, and determining a speed variation type and a speed variation value on the basis of the vehicle state information and the surrounding environment information, wherein the speed variation type comprises acceleration and deceleration; and determining a speed variation actuator on the basis of the speed variation type, converting the speed variation value into a target torque corresponding to the speed variation actuator, generating a target torque request on the basis of the target torque, and sending the target torque request to the speed variation actuator. By means of the technical solution of the present application, the speed variation of a vehicle is more accurately controlled on the basis of an intelligent driving system combined with vehicle state information and surrounding environment information, and a traveling link and a parking link are integrated into one link, thereby achieving the effect of increasing the speed of speed variation response and actuation.

    La présente demande concerne un procédé et un appareil de commande de variation de vitesse, ainsi qu'un système de conduite intelligent et un véhicule. Le procédé consiste à : acquérir des informations d'état de véhicule et des informations sur le milieu environnant, et déterminer un type de variation de vitesse et une valeur de variation de vitesse sur la base des informations d'état de véhicule et des informations sur le milieu environnant, le type de variation de vitesse pouvant être une accélération ou une décélération ; et déterminer un actionneur de variation de vitesse sur la base du type de variation de vitesse, convertir la valeur de variation de vitesse en un couple cible correspondant à l'actionneur de variation de vitesse, générer une demande de couple cible sur la base du couple cible, et envoyer la demande de couple cible à l'actionneur de variation de vitesse. Au moyen de la solution technique de la présente demande, la variation de vitesse d'un véhicule est commandée de manière plus précise sur la base d'un système de conduite intelligent combiné à des informations d'état de véhicule et à des informations sur le milieu environnant, et une liaison de déplacement et une liaison de stationnement sont intégrées dans une seule liaison, ce qui permet d'obtenir une augmentation de la vitesse de la réponse et de l'actionnement de variation de vitesse.

    本申请提供一种变速控制方法、装置、智能驾驶系统及车辆,该方法包括:获取车辆状态信息以及周围环境信息,并根据车辆状态信息以及周围环境信息,确定变速类型以及变速值;其中,变速类型包括加速或减速;根据变速类型,确定变速执行器,将变速值转化为变速执行器对应的目标力矩,并基于目标力矩生成目标力矩请求,将目标力矩请求发送至变速执行器。通过本申请的技术方案,实现了基于智能驾驶系统结合车辆状态信息和周围环境信息,更准确的控制车辆进行变速,并且,将行车链路和泊车链路整合为一条链路,提高变速响应和执行的速度的效果。


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    Title :

    SPEED VARIATION CONTROL METHOD AND APPARATUS, AND INTELLIGENT DRIVING SYSTEM AND VEHICLE


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE VARIATION DE VITESSE, ET SYSTÈME DE CONDUITE INTELLIGENT ET VÉHICULE
    变速控制方法、装置、智能驾驶系统及车辆


    Contributors:
    LIU ZIXU (author) / YANG ZHEN (author)

    Publication date :

    2025-06-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Intelligent high-speed vehicle driving management and control system

    ZHOU WENQI | European Patent Office | 2024

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    Variable speed control method and device, intelligent driving system and vehicle

    LIU ZIXU / YANG ZHEN | European Patent Office | 2024

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    Vehicle intelligent driving method and system and intelligent driving vehicle

    WANG CHUNXIAN / ZHOU YI / LI JIE et al. | European Patent Office | 2020

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    Vehicle intelligent driving control system and method

    YANG ZHIYONG / LIAO QINGKE / WANG HAIYANG et al. | European Patent Office | 2021

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    Vehicle driving speed control method and system

    LI RUNDONG / TAN CHANGPING / GAO TIANYI et al. | European Patent Office | 2020

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