The present disclosure belongs to the technical field of intelligent driving. Disclosed are an overtaking assistance method, apparatus and device, and a storage medium. The method comprises: performing detection on an overtaking intent of a user; when the user has an overtaking intent, acquiring operation information of the current vehicle; evaluating a safety overtaking distance on the basis of the operation information of the current vehicle; generating an overtaking comparison image on the basis of the safety overtaking distance, wherein the overtaking comparison image is a vehicle projection image at the safety overtaking distance; and performing overtaking assistance on the basis of the overtaking comparison image.
La présente divulgation appartient au domaine technique de la conduite intelligente. Sont divulgués un procédé, un appareil et un dispositif d'aide au dépassement, ainsi qu'un support de stockage. Le procédé consiste à : effectuer une détection d'une intention de dépassement d'un utilisateur ; lorsque l'utilisateur a une intention de dépassement, acquérir des informations de fonctionnement du véhicule actuel ; évaluer une distance de dépassement de sécurité sur la base des informations de fonctionnement du véhicule actuel ; générer une image de comparaison de dépassement sur la base de la distance de dépassement de sécurité, l'image de comparaison de dépassement étant une image de projection de véhicule au niveau de la distance de dépassement de sécurité ; et effectuer une assistance de dépassement sur la base de l'image de comparaison de dépassement.
本公开属于智能驾驶技术领域,公开了一种超车辅助方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:检测用户超车意图;在用户出现超车意图时,获取当前车辆的工作信息;根据所述当前车辆的工作信息评估安全超车距离;根据所述安全超车距离生成超车对比图像,所述超车对比图像为安全超车距离处车辆投影的图像;根据所述超车对比图像进行超车辅助。
OVERTAKING ASSISTANCE METHOD, APPARATUS AND DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ, APPAREIL ET DISPOSITIF D'AIDE AU DÉPASSEMENT, ET SUPPORT DE STOCKAGE
超车辅助方法、装置、设备及存储介质
2025-06-12
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Overtaking assistance method, vehicle-mounted device and readable storage medium
European Patent Office | 2021
|Safe overtaking driving assistance system and method, vehicle and storage medium
European Patent Office | 2023
|OVERTAKING PLANNING METHOD AND APPARATUS, AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2025
|