A device, such as a mobile computer system of a vehicle (130), may obtain RF sensing (140) data from one or more RF sensors (315) of the vehicle. The device may obtain digitally mapped geospatial data from a mapping source, wherein the digitally mapped geospatial data includes road (120) boundary (150) information for a road (120) on which the vehicle (130) is located. The device may determine a position of a boundary (150) of a road (120), within the RF sensing (140) data, relative to a position of the vehicle (130), wherein determining the position of the boundary (150) of the road (120) is based at least in part on the road (120) boundary (150) information of the digitally mapped geospatial data. The device may filter, from the RF sensing (140) data, data indicative of one or more objects in an area within the RF sensing (140) data, wherein the area is determined using the determined position of the boundary (150) of the road (120).
Un dispositif, tel qu'un système informatique mobile d'un véhicule (130), peut obtenir des données de détection RF (140) provenant d'un ou de plusieurs capteurs RF (315) du véhicule. Le dispositif peut obtenir des données géospatiales mappées numériquement provenant d'une source de mappage, les données géospatiales mappées numériquement comprenant des informations de limite (150) de route (120) associées à une route (120) sur laquelle le véhicule (130) se situe. Le dispositif peut déterminer une position d'une limite (150) d'une route (120), au sein des données de détection RF (140), par rapport à une position du véhicule (130), la détermination de la position de la limite (150) de la route (120) étant basée au moins en partie sur les informations de limite (150) de route (120) des données géospatiales mappées numériquement. Le dispositif peut filtrer, à partir des données de détection RF (140), des données indiquant un ou plusieurs objets dans une zone au sein des données de détection RF (140), la zone étant déterminée à l'aide de la position déterminée de la limite (150) de la route (120).
MULTI-SOURCE ROAD EDGE DETECTION FOR RE SENSING GHOST FILTERING
DÉTECTION DE BORD DE ROUTE MULTI-SOURCE POUR FILTRAGE D'IMAGE FANTÔME PAR DÉTECTION RF
2025-06-12
Patent
Electronic Resource
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IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |