Die vorliegende Erfindung betrifft einen Radnabenmotor (1) für ein Rad eines Fahrzeugs, umfassend einen Elektromotor und eine Scheibenbremse (2). Der Elektromotor umfasst einen Rotor (3) und einen Stator (4). Die Scheibenbremse (2) umfasst einen Bremssattel (5) und eine Bremsscheibe (6), wobei der Bremssattel (5) einen in Axialrichtung des Elektromotors vom Bremssattel (5) vorstehenden Bremsaktuator (7) zum Betätigen des Bremssattels (5) umfasst. Es soll eine Reduktion der Bauhöhe erreicht werden ohne das Bremsmoment der Scheibenbremse deutlich zu reduzieren. Erfindungsgemäß ist die Bremsscheibe (6) in Axialrichtung außerhalb des Stators (4) angeordnet und der Bremsaktuator (7) ist in Axialrichtung vollständig oder teilweise innerhalb des Stators (4) angeordnet. Weiterhin wird ein Antriebs-Lenkungs-Modul, umfassend einen derartigen Radnabenmotor (1) bereitgestellt mit einer verbundenen Lenkungsanordnung, die dazu eingerichtet ist, Lenkbarkeit des Rads in einem großen Winkelbereich bereitzustellen.
The present invention relates to a wheel hub motor (1) for a wheel of a vehicle, comprising an electric motor and a disc brake (2). The electric motor comprises a rotor (3) and a stator (4). The disc brake (2) comprises a brake caliper (5) and a brake disc (6), wherein the brake caliper (5) comprises a brake actuator (7) for actuating the brake caliper (5), said brake actuator projecting from the brake caliper (5) in the axial direction of the electric motor. The aim is to achieve a reduction in structural height without significantly reducing the braking torque of the disc brake. According to the invention, the brake disc (6) is arranged outside the stator (4) in the axial direction, and the brake actuator (7) is arranged entirely or partially within the stator (4) in the axial direction. A drive-steering module comprising such a wheel hub motor (1) is also provided, along with a connected steering arrangement that is configured to enable the wheel to be steered over a large angle range.
La présente invention concerne un moteur de moyeu de roue (1) pour une roue d'un véhicule, comprenant un moteur électrique et un frein à disque (2). Le moteur électrique comprend un rotor (3) et un stator (4). Le frein à disque (2) comprend un étrier de frein (5) et un disque de frein (6), l'étrier de frein (5) comprenant un actionneur de frein (7) pour actionner l'étrier de frein (5), ledit actionneur de frein faisant saillie à partir de l'étrier de frein (5) dans le sens axial du moteur électrique. L'objectif est d'obtenir une réduction de hauteur structurelle sans réduire significativement le couple de freinage du frein à disque. Selon l'invention, le disque de frein (6) est disposé à l'extérieur du stator (4) dans le sens axial, et l'actionneur de frein (7) est disposé entièrement ou partiellement à l'intérieur du stator (4) dans le sens axial. L'invention propose également un module de direction d'entraînement comprenant un tel moteur de moyeu de roue (1), ainsi qu'un agencement de direction relié qui est conçu pour permettre à la roue d'être dirigée sur une grande plage d'angles.
RADNABENMOTOR UND ANTRIEBS-LENKUNGS-MODUL
WHEEL HUB MOTOR AND DRIVE-STEERING MODULE
MOTEUR DE MOYEU DE ROUE ET MODULE DE DIRECTION D'ENTRAÎNEMENT
2025-06-05
Patent
Electronic Resource
German