Die vorliegende Erfindung betrifft einen Radnabenmotor (1) für ein Rad eines Fahrzeugs, umfassend einen Elektromotor und eine Scheibenbremse (2). Der Elektromotor umfasst einen Rotor (3) und einen Stator (4). Die Scheibenbremse (2) umfasst einen Bremssattel (5) und eine Bremsscheibe (6), wobei der Bremssattel (5) einen in Axialrichtung des Elektromotors vom Bremssattel (5) vorstehenden Bremsaktuator (7) zum Betätigen des Bremssattels (5) umfasst. Es soll eine Reduktion der Bauhöhe erreicht werden ohne das Bremsmoment der Scheibenbremse deutlich zu reduzieren. Erfindungsgemäß ist die Bremsscheibe (6) in Axialrichtung außerhalb des Stators (4) angeordnet und der Bremsaktuator (7) ist in Axialrichtung vollständig oder teilweise innerhalb des Stators (4) angeordnet. Weiterhin wird ein Antriebs-Lenkungs-Modul, umfassend einen derartigen Radnabenmotor (1) bereitgestellt mit einer verbundenen Lenkungsanordnung, die dazu eingerichtet ist, Lenkbarkeit des Rads in einem großen Winkelbereich bereitzustellen.
Radnabenmotor und Antriebs-Lenkungs-Modul
2025-06-05
Patent
Electronic Resource
German