A mobile robot has a front, a rear, a left side, and a right side. The mobile robot comprises a payload section (110) configured to support a payload; a drive section (105) comprising a drive wheel (160) and disposed forward of the payload section; and a dual axis bogie suspension (107) coupling the payload section to the drive section. The dual axis bogie suspension is configured to provide a first pivotable coupling (135) between the dual axis bogie suspension and the payload section. The first pivotable coupling provides a first axis of rotation (140) that extends frontward and rearward, and a second pivotable coupling (315, 320, 325) that provides a second axis of rotation (155) that extends laterally between the left and right sides of the mobile robot. The second axis of rotation is disposed between the drive wheel (160) and the first pivotable coupling.
L'invention concerne un robot mobile comportant une partie avant, une partie arrière, un côté gauche et un côté droit. Le robot mobile comprend une section de charge utile (110) conçue pour supporter une charge utile ; une section d'entraînement (105) comprenant une roue motrice (160) et disposée à l'avant de la section de charge utile ; et une suspension de bogie à deux axes (107) accouplant la section de charge utile à la section d'entraînement. La suspension de bogie à deux axes est conçue pour fournir un premier accouplement pivotant (135) entre la suspension de bogie à deux axes et la section de charge utile. Le premier accouplement pivotant fournit un premier axe de rotation (140) qui s'étend vers l'avant et vers l'arrière, et un second accouplement pivotant (315, 320, 325) qui produit un second axe de rotation (155) qui s'étend latéralement entre les côtés gauche et droit du robot mobile. Le second axe de rotation est disposé entre la roue motrice (160) et le premier accouplement pivotant.
MOBILE ROBOT BRAKING
FREINAGE DE ROBOT MOBILE
2025-06-05
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |