Mobile robots that include a front, a rear, a left side, and a right side, the mobile robots comprising a chassis (115), a drive wheel (105) coupled to the chassis by a coupling that allows at least some vertical motion of the drive wheel relative to the chassis (115), a payload deck (110) disposed over the chassis (115) and coupled to the chassis by a coupling, and a mechanical link (162) that links the payload deck (110) to the coupling of the drive wheel (105) to the chassis (115). The coupling between the payload deck (110) and the chassis is rearward of the mechanical link (165).
Robots mobiles comprenant une partie avant, une partie arrière, un côté gauche et un côté droit, les robots mobiles comprenant un châssis (115), une roue motrice (105) accouplée au châssis par un accouplement qui permet au moins un certain mouvement vertical de la roue motrice par rapport au châssis (115), un pont de charge utile (110) disposé sur le châssis (115) et accouplé au châssis par un accouplement, et une liaison mécanique (162) qui relie le pont de charge utile (110) à l'accouplement de la roue motrice (105) au châssis (115). L'accouplement entre le pont de charge utile (110) et le châssis est à l'arrière de la liaison mécanique (165).
MOBILE ROBOT BRAKING
FREINAGE DE ROBOT MOBILE
2025-01-02
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |