This vessel control device comprises: a setting unit that sets a transit order of at least two points; a movement direction calculation unit that calculates a movement direction from the current position of a ship to a first target point, which is set by the setting unit as a first transit point; an angle calculation unit that calculates an angle formed by the movement direction calculated by the movement direction calculation unit and a direction from the first target point to a second target point, which is set by the setting unit as a second transit point; a speed calculation unit that calculates a target speed of the ship toward the first target point when entering a target area set ahead of the first target point, on the basis of the angle formed; a detection unit that detects that the ship has entered the range of the target area; and a target point switching unit that switches a traveling direction of the ship from the first target point to the second target point on the basis of the detection.

    Un dispositif de commande de navire comprend : une unité de définition qui définit un ordre de transit d'au moins deux points ; une unité de calcul de direction de mouvement qui calcule une direction de mouvement de la position réelle d'un navire à un premier point cible, qui est défini par l'unité de définition en tant que premier point de transit ; une unité de calcul d'angle qui calcule un angle formé par la direction de mouvement calculée par l'unité de calcul de direction de mouvement et une direction allant du premier point cible à un second point cible, qui est défini par l'unité de définition en tant que second point de transit ; une unité de calcul de vitesse qui calcule une vitesse cible du navire vers le premier point cible lors de l'entrée dans une zone cible définie devant le premier point cible, sur la base de l'angle formé ; une unité de détection qui détecte que le navire a pénétré dans la plage de la zone cible ; et une unité de commutation de point cible qui commute une direction de mouvement du navire du premier point cible au second point cible sur la base de la détection.

    船舶制御装置は、少なくとも2地点の経由順序を設定する設定部と、自船の現在位置から、前記設定部により第一に経由すると設定された第1目標地点までの移動方向を算出する移動方向算出部と、前記移動方向算出部により算出された前記移動方向と、前記第1目標地点から前記設定部により第二に経由すると設定された第2目標地点への方向とのなす角を算出する角度算出部と、前記第1目標地点の手前に設定された目標エリアへの進入時における自船の目標速度を、前記なす角に基づいて、前記第1目標地点へ向かう自船の目標速度を算出する速度算出部と、自船が、前記目標エリアの範囲内に進入したことを検知する検知部と、検知したことに基づき、自船の進む方向を前記第1目標地点から前記第2目標地点へと切り替える目標地点切替部と、を備える。


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    Title :

    VESSEL CONTROL DEVICE, VESSEL, VESSEL CONTROL METHOD, AND PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE NAVIRE, NAVIRE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE NAVIRE ET PROGRAMME
    船舶制御装置、船舶、船舶制御方法及びプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2025-05-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    VESSEL, VESSEL CONTROL DEVICE, VESSEL CONTROL METHOD, AND PROGRAM

    TOKUSHIGE JUN / TSUDA YUTO / AKITA MARINO | European Patent Office | 2023

    Free access

    CONTROL METHOD FOR VESSEL, VESSEL CONTROL PROGRAM, VESSEL CONTROL SYSTEM, AND VESSEL

    SAWANO MICHIHIRO / HONJO TORU / SAWADA JUMPEI et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    VESSEL, VESSEL CONTROL DEVICE, AND METHOD AND PROGRAM FOR VESSEL CONTROL

    KAMIYA TAKASHI / TOKUSHIGE JUN / TSUDA YUTO et al. | European Patent Office | 2023

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    VESSEL CONTROL DEVICE, VESSEL CONTROL METHOD, AND PROGRAM

    SAKAKIBARA TAKASHI / MASHIMA JUMPEI | European Patent Office | 2021

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    VESSEL SPEED CONTROL DEVICE, VESSEL SPEED CONTROL SYSTEM, VESSEL SPEED CONTROL METHOD, AND VESSEL SPEED CONTROL PROGRAM

    SAKAMOTO MUSASHI / YAMAGUCHI TETSUYA / ISHIKAWA AKIRA | European Patent Office | 2015

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