Provided are a parking method, a parking exiting method, a processing apparatus, a vehicle, and a storage medium. The parking method comprises: acquiring information of the current pose point of a vehicle, position information of a first parking space, and surrounding environment information of the first parking space; determining a target parking path of the vehicle on the basis of the information of the current pose point of the vehicle, the position information of the first parking space, and the surrounding environment information of the first parking space; and on the basis of the target parking path, controlling the vehicle to park.

    L'invention concerne un procédé de stationnement, un procédé de sortie de stationnement, un appareil de traitement, un véhicule et un support de stockage. Le procédé de stationnement consiste à : acquérir des informations du point de pose actuel d'un véhicule, des informations de position d'une première place de stationnement et des informations d'environnement avoisinant de la première place de stationnement ; déterminer un trajet de stationnement cible du véhicule sur la base des informations du point de pose actuel du véhicule, des informations de position de la première place de stationnement et des informations d'environnement avoisinant de la première place de stationnement ; et sur la base du trajet de stationnement cible, commander le stationnement du véhicule.

    提供了一种泊车方法、泊出方法、处理装置、车辆、及存储介质。该泊车方法包括:获取车辆的当前位姿点的信息、第一车位的位置信息、和第一车位的周围环境信息;根据车辆的当前位姿点的信息、第一车位的位置信息、和第一车位的周围环境信息确定车辆的目标泊车路径;以及根据目标泊车路径,控制车辆进行泊车。


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    Title :

    PARKING METHOD, PARKING EXITING METHOD, PROCESSING APPARATUS, VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE STATIONNEMENT, PROCÉDÉ DE SORTIE DE STATIONNEMENT, APPAREIL DE TRAITEMENT, VÉHICULE ET SUPPORT DE STOCKAGE
    泊车方法、泊出方法、处理装置、车辆、及存储介质


    Contributors:
    YANG DONGSHENG (author) / TU XIAOXIAO (author) / WANG XINBO (author) / ZHANG YU (author) / LIU JIANGTAO (author)

    Publication date :

    2025-05-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    ANGLED PARKING SPACE EXITING METHOD AND APPARATUS, VEHICLE AND STORAGE MEDIUM

    XIA XIN / CHEN QINGYE / LU WEI et al. | European Patent Office | 2024

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    Parking space multi-dimensional check parking lot entering and exiting method

    HUANG ZHIBIN | European Patent Office | 2022

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    PARKING-SPACE-EXITING ROUTE GENERATION DEVICE

    YAMADA HIROSHI / MATSUMOTO TAKASHI / SHIROUZONO MASATAKA et al. | European Patent Office | 2022

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    Visual identification method for vehicle entering and exiting parking lot

    ZHANG SHENGBO / YUAN MING / LI JIE et al. | European Patent Office | 2024

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    PARKING CONTROL METHOD, PARKING CONTROL APPARATUS, VEHICLE AND STORAGE MEDIUM

    HUANG YUBO / LI PAN / SU JINGREN et al. | European Patent Office | 2023

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