An angled parking space exiting method and apparatus, a vehicle and a storage medium. The exiting method comprises: S110, acquiring current parking space coordinates of a current angled parking space (12) and current vehicle coordinates of a current vehicle (11); S120, determining a compensation auxiliary line (BK) of the current vehicle (11) within the current angled parking space (12), wherein the compensation auxiliary line (BK) is perpendicular to a vehicle body longitudinal center line (OQ) of the current vehicle (11) and passes a first parking space corner point (B) of the current angled parking space (12), and the first parking space corner point (B) is an end point of an exiting parking space line in the current angled parking space (12) in an opposite direction of an exiting direction of the current angled parking space (12); S130, according to the current parking space coordinates and the current vehicle coordinates, determining a spacing distance between the current vehicle (11) and the compensation auxiliary line (BK); and S140, determining the spacing distance as an exiting compensation distance of the current vehicle. The method solves the problem of collisions or scratches occurring to vehicles parked in parking spaces in the exiting direction during the process of exiting angled parking spaces, thus improving the parking performance, ensuring the safety of drivers and passengers, and avoiding economic losses.
L'invention concerne un procédé et un appareil de sortie de place de stationnement inclinée, un véhicule et un support de stockage. Le procédé de sortie comprend les étapes suivantes : S110, acquérir des coordonnées de place de stationnement actuelles d'une place de stationnement inclinée actuelle (12) et des coordonnées de véhicule actuelles d'un véhicule actuel (11) ; S120, déterminer une ligne auxiliaire de compensation (BK) du véhicule actuel (11) à l'intérieur de la place de stationnement inclinée actuelle (12), la ligne auxiliaire de compensation (BK) étant perpendiculaire à une ligne centrale (OQ) longitudinale de carrosserie de véhicule du véhicule actuel (11) et passant par un premier point de coin (B) de place de stationnement de la place de stationnement inclinée actuelle (12), et le premier point de coin (B) de place de stationnement étant un point d'extrémité d'une ligne de place de stationnement de sortie dans la place de stationnement inclinée actuelle (12) dans une direction opposée d'une direction de sortie de la place de stationnement inclinée actuelle (12) ; S130, en fonction des coordonnées de place de stationnement actuelles et des coordonnées de véhicule actuelles, déterminer une distance d'espacement entre le véhicule actuel (11) et la ligne auxiliaire de compensation (BK) ; et S140, déterminer la distance d'espacement en tant que distance de compensation de sortie du véhicule actuel. Le procédé résout le problème de collisions ou de rayures se produisant sur des véhicules stationnés dans des places de stationnement dans la direction de sortie pendant le processus de sortie de places de stationnement inclinées, ce qui permet d'améliorer les performances de stationnement, d'assurer la sécurité des conducteurs et des passagers et d'éviter des pertes économiques.
一种斜列车位的泊出方法、装置、车辆及存储介质。泊出方法包括:S110、获取当前斜列车位(12)的当前车位坐标和当前车辆(11)的当前车辆坐标;S120、确定当前车辆(11)在当前斜列车位(12)内的补偿辅助线(BK);其中,补偿辅助线(BK)垂直于当前车辆(11)的车体纵向中心线(OQ),且穿过当前斜列车位(12)的第一车位角点(B);第一车位角点(B)为当前斜列车位(12)中的泊出车位线在当前斜列车位(12)的泊出方向的相反方向的端点;S130、根据当前车位坐标和当前车辆坐标确定当前车辆(11)与补偿辅助线(BK)之间的间隔距离;S140、将间隔距离确定为当前车辆的泊出补偿距离。该方法解决了斜列泊出过程中易于泊出方向的车位内停放的车辆发生碰撞或剐蹭的问题,提升了泊车性能,保证了驾驶员和乘客的安全,避免了产生经济损失。
ANGLED PARKING SPACE EXITING METHOD AND APPARATUS, VEHICLE AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE SORTIE DE PLACE DE STATIONNEMENT INCLINÉE, VÉHICULE ET SUPPORT DE STOCKAGE
一种斜列车位的泊出方法、装置、车辆及存储介质
2024-11-28
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
PARKING METHOD, PARKING EXITING METHOD, PROCESSING APPARATUS, VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2024
|Parking space multi-dimensional check parking lot entering and exiting method
European Patent Office | 2022
|Device for assisting a vehicle with exiting a parking space
European Patent Office | 2020
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