A vehicle anti-slip control method and system, a vehicle and a storage medium, relating to the technical field of vehicles. The method comprises: acquiring an actual rotating speed of a motor in a vehicle; determining a target rotating speed of the motor; on the basis of a rotating speed deviation value, generating a torque adjustment signal; when the frequency of the torque adjustment signal is greater than or equal to a safety frequency, inputting the rotating speed deviation value into a notch filter to obtain a corrected rotating speed deviation value; and on the basis of the corrected rotating speed deviation value, generating an updated torque adjustment signal, and when the frequency of the updated torque adjustment signal is smaller than the safety frequency, adjusting the actual rotating speed of the motor to the target rotating speed. Therefore, the smoothness of a vehicle is improved.

    Procédé et système de commande anti-glissement de véhicule, véhicule et support de stockage, se rapportant au domaine technique des véhicules. Le procédé consiste à : acquérir une vitesse de rotation réelle d'un moteur dans un véhicule ; déterminer une vitesse de rotation cible du moteur ; sur la base d'une valeur de déviation de vitesse de rotation, générer un signal de réglage de couple ; lorsque la fréquence du signal de réglage de couple est supérieure ou égale à une fréquence de sécurité, entrer la valeur de déviation de vitesse de rotation dans un filtre coupe-bande pour obtenir une valeur de déviation de vitesse de rotation corrigée ; et sur la base de la valeur de déviation de vitesse de rotation corrigée, générer un signal de réglage de couple mis à jour, et lorsque la fréquence du signal de réglage de couple mis à jour est inférieure à la fréquence de sécurité, régler la vitesse de rotation réelle du moteur à la vitesse de rotation cible. Par conséquent, la souplesse d'un véhicule est amélioré.

    一种车辆防滑控制方法、系统、车辆及存储介质,涉及车辆技术领域。该方法包括:获取所述车辆中电机的实际转速;确定电机的目标转速;根据转速偏差值,生成扭矩调节信号;在扭矩调节信号的频率大于或等于安全频率的情况下,将转速偏差值输入陷波滤波器,得到修正后的转速偏差值;根据修正后的转速偏差值,生成更新的扭矩调节信号,在小于安全频率的前提下调节所述电机的实际转速至所述目标转速,提升车辆平顺性。


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    Title :

    VEHICLE ANTI-SLIP CONTROL


    Additional title:

    COMMANDE ANTI-GLISSEMENT DE VÉHICULE
    车辆防滑控制


    Contributors:
    YE XIANJUN (author)

    Publication date :

    2025-05-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Anti-slip control method for vehicle

    BAI ANMING | European Patent Office | 2020

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    Vehicle ramp following stop anti-slip and starting anti-slip control method and system

    ZHONG XIAOFAN / FU BIN / SHEN CHEN et al. | European Patent Office | 2022

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    Anti-slip control system for vehicle braking

    CHEN QING / YOU JIA / YU QING et al. | European Patent Office | 2015

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    Vehicle anti-slip control method, vehicle and storage medium

    LIU FUQING / TAO ZHE / ZHANG XUEYANG et al. | European Patent Office | 2024

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    Vehicle anti-slip control method, controller, medium and vehicle

    WANG CHUNSHENG / WU GUANGYAO / ZHOU SHENGHUI | European Patent Office | 2024

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