Provided in the embodiments of the present application are an electric motor stalling protection method and apparatus, and a controller and a storage medium. The method comprises: acquiring the current electric motor temperature, the current electric motor speed, the current electric motor torque and the current electric motor controller temperature; on the basis of the electric motor torque and the electric motor speed, determining an operation state of an electric motor, wherein the operation state comprises a stalling state and a non-stalling state; if the operation state of the electric motor is the stalling state, calculating a first count value on the basis of the electric motor temperature, and calculating a second count value on the basis of the electric motor controller temperature; and on the basis of the operation state of the electric motor, the first count value and the second count value, executing a target stalling protection policy. Over-temperature protection threshold values are set for two devices, i.e., an electric motor and an electric motor controller, and the temperatures of the two devices are monitored in real time, so as to protect the two devices; and a main control chip with very high computing power is not required, and the range of applications is relatively wide.
Les modes de réalisation de la présente demande concernent un procédé et un appareil de protection en cas de calage de moteur électrique, ainsi qu'un dispositif de commande et un support de stockage. Le procédé consiste à : acquérir la température actuelle du moteur électrique, la vitesse actuelle du moteur électrique, le couple actuel du moteur électrique et la température actuelle du dispositif de commande du moteur électrique ; sur la base du couple de moteur électrique et de la vitesse de moteur électrique, déterminer un état de fonctionnement d'un moteur électrique, l'état de fonctionnement comprenant un état de calage et un état de non-calage ; si l'état de fonctionnement du moteur électrique est l'état de calage, calculer une première valeur de comptage sur la base de la température de moteur électrique, et calculer une seconde valeur de comptage sur la base de la température de dispositif de commande de moteur électrique ; et sur la base de l'état de fonctionnement du moteur électrique, de la première valeur de comptage et de la seconde valeur de comptage, exécuter une politique de protection en cas de calage cible. Des valeurs de seuil de protection contre la surchauffe sont définies pour deux dispositifs, c'est-à-dire un moteur électrique et un dispositif de commande de moteur électrique, et les températures des deux dispositifs sont surveillées en temps réel, de façon à protéger les deux dispositifs ; et une puce de commande principale ayant une puissance de calcul très élevée n'est pas requise, et la plage d'applications est relativement large.
本申请实施例提供的一种电机堵转保护方法、装置、控制器和存储介质,所述方法包括:获取当前的电机温度、电机转速、电机转矩和电机控制器温度;根据电机转矩和电机转速,确定电机的工作状态,工作状态包括堵转状态和非堵转状态;若电机的工作状态为堵转状态,则根据电机温度计算第一计数值,根据电机控制器温度计算第二计数值;根据电机的工作状态、第一计数值和第二计数值,执行目标堵转保护策略。设置电机和电机控制器两个器件的过温保护阈值,且实时监控电机和电机控制器两个器件的温度,实现对电机和电机控制器两个器件的保护,且不需要算力很高的主控芯片,适用范围较广。
ELECTRIC MOTOR STALLING PROTECTION METHOD AND APPARATUS, AND CONTROLLER AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE PROTECTION EN CAS DE CALAGE DE MOTEUR ÉLECTRIQUE, ET DISPOSITIF DE COMMANDE ET SUPPORT DE STOCKAGE
电机堵转保护方法、装置、控制器和存储介质
2025-05-15
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | H02H EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS , Schutzschaltungsanordnungen / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |
Motor stalling protection method, motor stalling protection device and storage medium
European Patent Office | 2023
|Vehicle motor stalling protection method, device and equipment and storage medium
European Patent Office | 2022
|Motor stalling identification method and device, anti-skid control system and storage medium
European Patent Office | 2024
|Motor stalling heating method and device of vehicle, storage medium and electronic equipment
European Patent Office | 2024
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