A driverless vehicle control method for a complex road condition. The control method comprises: acquiring data of a vehicle distance, vehicle speed and a vehicle relative position (S001); on the basis of the characteristics of the data of the vehicle distance, acquiring a vehicle travel change rate, acquiring a driving behavior sequence, and constructing a driving stability index; on the basis of the characteristics of the data of the vehicle relative position, acquiring a same-lane accident trigger factor and an adjacent-lane accident trigger factor; acquiring the road condition complexity contribution degree of a vehicle, and finally constructing a road condition complexity index on the basis of the road condition complexity contribution degree of the vehicle (S002); and predicting a road condition at the next moment, and using the predicted road condition complexity index at the next moment as a decision parameter for driverless vehicle control, thereby implementing control of the driverless vehicle under the complex road condition (S003). The control method implements more reasonable and accurate control of the driverless vehicle.

    L'invention concerne un procédé de commande de véhicule sans conducteur s'appliquant à une condition routière complexe. Le procédé de commande consiste à : acquérir des données d'une distance de véhicule, d'une vitesse de véhicule et d'une position relative de véhicule (S001); sur la base des caractéristiques des données de la distance du véhicule, acquérir un taux de variation de déplacement du véhicule, acquérir une séquence de comportement de conduite, et construire un indice de stabilité de conduite; sur la base des caractéristiques des données de la position relative du véhicule, acquérir un facteur de déclenchement d'accident sur la même voie et un facteur de déclenchement d'accident sur une voie adjacente; acquérir le degré de contribution de complexité de condition routière d'un véhicule, et enfin construire un indice de complexité de condition routière sur la base du degré de contribution de complexité de condition routière du véhicule (S002); et prédire une condition routière au moment suivant, et utiliser l'indice de complexité de condition routière prédit au moment suivant en tant que paramètre de décision pour une commande de véhicule sans conducteur, ce qui permet de mettre en oeuvre une commande du véhicule sans conducteur dans la condition routière complexe (S003). Le procédé de commande met en oeuvre une commande plus raisonnable et précise du véhicule sans conducteur.

    一种用于复杂路况的无人驾驶车辆控制方法,该控制方法包括:获取车辆距离、车辆速度以及车辆相对位置的数据(S001);根据车辆距离数据的特点,获取车辆行驶变化率,获取驾驶行为序列,构建驾驶稳定指数;根据车辆相对位置数据的特点,获取同车道事故引发因子和邻车道事故引发因子;获取车辆的路况复杂贡献度,最后基于车辆的路况复杂贡献度构建路况复杂程度指数(S002);对下一时刻的路况预测,将预测的下一时刻的路况复杂程度指数作为无人驾驶车辆控制的决策参数,从而实现复杂路况下对无人驾驶车辆进行控制(S003)。该控制方法使得无人驾驶车辆的控制更合理、准确。


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    Title :

    DRIVERLESS VEHICLE CONTROL METHOD FOR COMPLEX ROAD CONDITION


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE SANS CONDUCTEUR POUR CONDITION ROUTIÈRE COMPLEXE
    用于复杂路况的无人驾驶车辆控制方法


    Contributors:
    YANG YANG (author) / HU XINYI (author)

    Publication date :

    2025-05-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    CONTROLLER FOR DRIVERLESS VEHICLE, AND DRIVERLESS VEHICLE

    LI YUANFENG | European Patent Office | 2020

    Free access

    CONTROLLER FOR DRIVERLESS VEHICLE, AND DRIVERLESS VEHICLE

    LI YUANFENG | European Patent Office | 2022

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    Automatic obstacle avoidance driverless vehicle driverless system

    PANG QUNYING | European Patent Office | 2021

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    DRIVERLESS VEHICLE

    YEH CHIA-CHIEH / YEN PO-CHUN / TSENG CHIEN-TA | European Patent Office | 2022

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