A driverless vehicle (1) suitable for a bearing mechanism (3) to be mounted thereon. The bearing mechanism (3) is used for bearing at least one object to be transported. The driverless vehicle (1) comprises a body (10), a power supply assembly (12), a control assembly (13), and a connection mechanism (11). The body (10) is provided with a processing apparatus (14), a plurality of moving wheels (15), and a battery (16); the processing apparatus (14) is electrically connected to the battery (16); and the processing apparatus (14) can control actions of the plurality of moving wheels (15). The connection mechanism (11) comprises a connection panel (111), and the connection panel (111) provides the bearing mechanism (3) to be detachably fixed to the body (10). The power supply assembly (12) and the control assembly (13) are electrically connected to a driving module (30) of the bearing mechanism (3), and the driving module (30) can be electrically connected to the battery (16) by means of the power supply assembly (12). The processing apparatus (14) can control the driving module (30) by the control assembly (13).
L'invention concerne un véhicule sans conducteur (1) adapté pour le montage d'un mécanisme de palier (3) sur celui-ci. Le mécanisme de palier (3) est utilisé pour supporter au moins un objet à transporter. Le véhicule sans conducteur (1) comprend un corps (10), un ensemble d'alimentation électrique (12), un ensemble de commande (13) et un mécanisme de connexion (11). Le corps (10) est pourvu d'un appareil de traitement (14), d'une pluralité de roues mobiles (15) et d'une batterie (16). L'appareil de traitement (14) est relié électriquement à la batterie (16), et l'appareil de traitement (14) peut commander des actions de la pluralité de roues mobiles (15). Le mécanisme de liaison (11) comprend un panneau de liaison (111), et le panneau de liaison (111) permet de fixer le mécanisme de palier (3) au corps (10) de manière amovible. L'ensemble d'alimentation électrique (12) et l'ensemble de commande (13) sont reliés électriquement à un module d'entraînement (30) du mécanisme de palier (3), et le module d'entraînement (30) peut être relié électriquement à la batterie (16) au moyen de l'ensemble d'alimentation électrique (12). L'appareil de traitement (14) peut commander le module d'entraînement (30) par l'ensemble de commande (13).
一种无人车(1),其适于安装承载机构(3),承载机构(3)用于承载至少一待移载物,无人车(1)包含本体(10)、供电组件(12)、控制组件(13)及连接机构(11)。本体(10)设置有处理装置(14)、多个活动轮(15)及电池(16),处理装置(14)电性连接电池(16),处理装置(14)能控制多个活动轮(15)动作。连接机构(11)包含连接平板(111),连接平板(111)提供承载机构(3)可拆卸地固定于本体(10)。供电组件(12)及控制组件(13)用以与承载机构(3)的驱动模块(30)电性连接,而驱动模块(30)能通过供电组件(12)与电池(16)电性连接。处理装置(14)能通过控制组件(13)控制驱动模块(30)。
DRIVERLESS VEHICLE
VÉHICULE SANS CONDUCTEUR
无人车
2022-03-03
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS |
DRIVERLESS VEHICLE, DRIVERLESS VEHICLE CONTROL METHOD AND DRIVERLESS VEHICLE CONTROL APPARATUS
European Patent Office | 2017
|CONTROLLER FOR DRIVERLESS VEHICLE, AND DRIVERLESS VEHICLE
European Patent Office | 2020
|CONTROLLER FOR DRIVERLESS VEHICLE, AND DRIVERLESS VEHICLE
European Patent Office | 2022
|Automatic obstacle avoidance driverless vehicle driverless system
European Patent Office | 2021
|