A vehicle braking method, a braking controller, a storage medium, and a vehicle. The method comprises: acquiring braking data of a vehicle, the braking data comprising braking strength data and a braking torque parameter, the braking strength data comprising an actual deceleration and a target deceleration, and the braking torque parameter comprising travel resistance (S101); determining pre-control braking torque on the basis of the travel resistance and the target deceleration (S102); then when the braking strength data meets a torque correction condition, obtaining target braking torque on the basis of the actual deceleration, the target deceleration, and the pre-control braking torque (S103); and finally, performing braking control on the vehicle on the basis of the target braking torque (S104). The braking method can improve the braking effect.

    Procédé de freinage de véhicule, dispositif de commande de freinage, support de stockage et véhicule. Le procédé consiste à : acquérir des données de freinage d'un véhicule, les données de freinage comprenant des données d'intensité de freinage et un paramètre de couple de freinage, les données d'intensité de freinage comprenant une décélération réelle et une décélération cible, et le paramètre de couple de freinage comprenant une résistance au déplacement (S101) ; déterminer un couple de freinage de pré-commande sur la base de la résistance de déplacement et de la décélération cible (S102) ; puis lorsque les données d'intensité de freinage satisfont une condition de correction de couple, obtenir un couple de freinage cible sur la base de la décélération réelle, de la décélération cible et du couple de freinage de pré-commande (S103) ; et enfin, effectuer une commande de freinage sur le véhicule sur la base du couple de freinage cible (S104). Le procédé de freinage peut améliorer l'effet de freinage.

    一种车辆制动方法、制动控制器、存储介质和车辆,该方法包括:获取车辆的制动数据,制动数据包括制动强度数据和制动力矩参数,制动强度数据包括实际减速度和目标减速度,制动力矩参数包括行驶阻力(S101),并根据行驶阻力和目标减速度,确定预控制动力矩(S102),再在制动强度数据满足力矩修正条件的情况下,根据实际减速度、目标减速度和预控制动力矩,得到目标制动力矩(S103),最后根据目标制动力矩对车辆进行制动控制(S104)。该制动方法能提高制动效果。


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    Title :

    VEHICLE BRAKING METHOD, BRAKING CONTROLLER, STORAGE MEDIUM, AND VEHICLE


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE FREINAGE DE VÉHICULE, DISPOSITIF DE COMMANDE DE FREINAGE, SUPPORT DE STOCKAGE ET VÉHICULE
    车辆制动方法、制动控制器、存储介质和车辆


    Contributors:
    YANG DONGSHENG (author) / LU GUOXIANG (author) / FU MENG (author) / ZHUANG XULI (author) / GUO KAI (author)

    Publication date :

    2025-04-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    Vehicle braking method, controller, vehicle and storage medium

    KONG LING'AN / HAN BING / XIE XINRUI et al. | European Patent Office | 2024

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    Vehicle braking method, vehicle braking device, vehicle and storage medium

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    Vehicle braking method, vehicle braking device, vehicle and storage medium

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