Provided are a remote operation support method, a remote operation support device, and a program that are capable of appropriately supporting a remote operation of an operator. The remote operation support method according to the present disclosure is executed by a remote operation support device for supporting remote operation of a vehicle, and includes an acquisition step and a support control step. The acquisition step is for acquiring relationship information indicating the relationship between the velocity of the vehicle and a motion vector of a surrounding area of the vehicle captured by a camera mounted on the vehicle. The support control step is for performing control for supporting remote operation of the vehicle on the basis of the relationship information acquired by the acquisition step.
La présente divulgation concerne un procédé de support de fonctionnement à distance, un dispositif de support de fonctionnement à distance et un programme qui sont capables de prendre en charge de manière appropriée un fonctionnement à distance d'un opérateur. Le procédé de support de fonctionnement à distance selon la présente divulgation est exécuté par un dispositif de support de fonctionnement à distance pour prendre en charge le fonctionnement à distance d'un véhicule, et comprend une étape d'acquisition et une étape de commande de support. L'étape d'acquisition consiste à acquérir des informations de relation indiquant la relation entre la vitesse du véhicule et un vecteur de mouvement d'une zone environnante du véhicule capturée par une caméra montée sur le véhicule. L'étape de commande de support est destinée à effectuer une commande pour prendre en charge le fonctionnement à distance du véhicule sur la base des informations de relation acquises par l'étape d'acquisition.
オペレータの遠隔操作を適切に支援可能な遠隔操作支援方法、遠隔操作支援装置およびプログラムを提供する。本開示の遠隔操作支援方法は、車両の遠隔操作を支援する遠隔操作支援装置によって実行される遠隔操作支援方法であって、取得ステップと支援制御ステップとを含む。取得ステップは、車両の速度と、車両に搭載されたカメラにより撮像される車両の周辺領域の動きベクトルと、の関係を示す関係情報を取得する。支援制御ステップは、取得ステップにより取得された関係情報に基づいて、車両の遠隔操作を支援する制御を行う。
REMOTE OPERATION SUPPORT METHOD, REMOTE OPERATION SUPPORT DEVICE, AND PROGRAM
PROCÉDÉ DE SUPPORT DE FONCTIONNEMENT À DISTANCE, DISPOSITIF DE SUPPORT DE FONCTIONNEMENT À DISTANCE ET PROGRAMME
遠隔操作支援方法、遠隔操作支援装置およびプログラム
2025-04-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
REMOTE OPERATION SUPPORT SYSTEM AND REMOTE OPERATION SUPPORT DEVICE
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|REMOTE OPERATION SUPPORT DEVICE AND REMOTE OPERATION SUPPORT METHOD FOR WORK MACHINE
European Patent Office | 2023
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