Provided are an air suspension static leveling method, apparatus and device, and a readable storage medium. The air suspension static leveling method comprises: when a vehicle is in a static state, determining a vehicle body attitude on the basis of the transverse acceleration and the longitudinal acceleration of the vehicle (S11); on the basis of the vehicle body attitude and the heights of air springs, detecting whether there is a target spring set, wherein the target spring set is two air springs arranged side by side in a transverse direction or a longitudinal direction, and a vehicle body is inclined towards one side where the air spring having a larger height value is located (S12); and for the target spring set, controlling the air spring having a larger height value to inflate, and controlling the air spring having a smaller height value to deflate, so that the vehicle body attitude becomes stable (S13).
Sont proposés un procédé, un appareil et un dispositif de mise à niveau statique de suspension pneumatique, ainsi qu'un support de stockage lisible. Le procédé de mise à niveau statique de suspension pneumatique comprend les étapes suivantes : lorsqu'un véhicule est se trouve dans un état statique, déterminer une attitude de carrosserie de véhicule sur la base de l'accélération transversale et de l'accélération longitudinale du véhicule (S11) ; sur la base de l'attitude de carrosserie de véhicule et des hauteurs de ressorts pneumatiques, détecter s'il existe un ensemble de ressorts cibles, l'ensemble de ressorts cibles étant deux ressorts pneumatiques agencés côte à côte dans une direction transversale ou une direction longitudinale, et une carrosserie de véhicule étant inclinée vers un côté où se trouve le ressort pneumatique ayant une valeur de hauteur plus grande (S12) ; et pour l'ensemble de ressorts cibles, commander le ressort pneumatique ayant une valeur de hauteur plus grande pour gonfler, et commander le ressort pneumatique ayant une valeur de hauteur plus petite pour dégonfler, de telle sorte que l'attitude de corps de véhicule devient stable (S13).
提供一种空气悬架静态调平方法、装置、设备及可读存储介质,空气悬架静态调平方法包括:车辆处于静止状态时,根据车辆的横向加速度和纵向加速度确定车身姿态(S11);根据车身姿态与空气弹簧的高度情况检测是否存在目标弹簧组,目标弹簧组为横向或纵向上并排的两个空气弹簧,且车身朝向其中高度值较大的空气弹簧所在的一侧倾斜(S12);对于目标弹簧组,控制高度值较大的空气弹簧充气,控制高度值较小的空气弹簧放气,以使车身姿态趋于平稳(S13)。
AIR SUSPENSION STATIC LEVELING METHOD, APPARATUS AND DEVICE, AND READABLE STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ, APPAREIL ET DISPOSITIF DE MISE À NIVEAU STATIQUE DE SUSPENSION PNEUMATIQUE, ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE
空气悬架静态调平方法、装置、设备及可读存储介质
2025-04-10
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
Static leveling method, device and equipment for air suspension and readable storage medium
European Patent Office | 2023
|DYNAMIC AIR SUSPENSION LEVELING METHOD AND APPARATUS, DEVICE, AND READABLE STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2024
|Suspension leveling control method, device and equipment and computer readable storage medium
European Patent Office | 2024
|Leveling method, device and equipment and readable storage medium
European Patent Office | 2023
|Suspension leveling control method and suspension leveling control device
European Patent Office | 2023
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