Provided in the present disclosure are a dynamic air suspension leveling method and apparatus, a device, and a readable storage medium. The dynamic air suspension leveling method comprises: if a vehicle is in a motion state and the absolute value of the extension and compression speed of each air spring is smaller than a speed threshold value, determining that the vehicle is in a stable state; when the vehicle is in the stable state, detecting whether there is a target height sensor, wherein the absolute value of the average value of real-time error values of the target height sensor in a preset time period is greater than a mean value threshold value, the real-time error values being difference values between real-time measured values of the height sensor and a target height value corresponding to a height level of an air suspension; and, if there is a target height sensor, when the vehicle is in the stable state, adjusting the height of the air spring corresponding to the target height sensor so as to level the air suspension of the vehicle.

    La présente divulgation concerne un procédé et un appareil de nivellement de suspension pneumatique dynamique, un dispositif et un support de stockage lisible. Le procédé de nivellement de suspension pneumatique dynamique consiste à : si un véhicule se trouve dans un état de mouvement et la valeur absolue de la vitesse d'extension et de compression de chaque ressort pneumatique est inférieure à une valeur de seuil de vitesse, déterminer que le véhicule se trouve dans un état stable ; lorsque le véhicule se trouve dans l'état stable, détecter si un capteur de hauteur cible est présent, la valeur absolue de la valeur moyenne de valeurs d'erreurs en temps réel du capteur de hauteur cible dans une période de temps prédéfinie étant supérieure à une valeur de seuil de valeur moyenne, les valeurs d'erreurs en temps réel étant des valeurs de différence entre des valeurs mesurées en temps réel du capteur de hauteur et une valeur de hauteur cible correspondant à un niveau de hauteur d'une suspension pneumatique ; et, si un capteur de hauteur cible est présent, lorsque le véhicule se trouve dans l'état stable, régler la hauteur du ressort pneumatique correspondant au capteur de hauteur cible de façon à niveler la suspension pneumatique du véhicule.

    本公开提供了一种空气悬架动态调平方法、装置、设备及可读存储介质,空气悬架动态调平方法包括:若车辆处于运动状态且各空气弹簧的伸缩速度的绝对值小于速度阈值,则判断车辆处于稳定状态;当车辆处于稳定状态时,检测是否存在目标高度传感器,其中,目标高度传感器在预设时间段内实时误差值的平均值的绝对值大于均值阈值,实时误差值为高度传感器的实时测量值与空气悬架的高度等级对应的目标高度值的差值;若存在目标高度传感器,则当车辆处于稳定状态时,对目标高度传感器对应的空气弹簧进行高度调节,以调平车辆的空气悬架。


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    Title :

    DYNAMIC AIR SUSPENSION LEVELING METHOD AND APPARATUS, DEVICE, AND READABLE STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE NIVELLEMENT DE SUSPENSION PNEUMATIQUE DYNAMIQUE, DISPOSITIF ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE
    空气悬架动态调平方法、装置、设备及可读存储介质


    Contributors:
    LIU WU (author) / LI SHUO (author) / ZHENG TAOTAO (author) / CHEN KUI (author) / ZHANG LEIBO (author) / PEI JINSHUN (author) / ZHAI RUNGUO (author) / CAO AN (author) / LIU TE (author) / JIANG MINGLONG (author)

    Publication date :

    2024-11-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge



    AIR SUSPENSION STATIC LEVELING METHOD, APPARATUS AND DEVICE, AND READABLE STORAGE MEDIUM

    ZHANG LEIBO / PEI JINSHUN / ZHAI RUNGUO et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    Suspension leveling control method, device and equipment and computer readable storage medium

    WANG LIHENG / CHEN KUI / PEI JINSHUN et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Static leveling method, device and equipment for air suspension and readable storage medium

    ZHANG LEIBO / ZHENG TAOTAO / CHEN KUI et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Leveling method, device and equipment and readable storage medium

    CAO YANGFAN / WEI ZHENDONG / CHEN YIHONG et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Suspension leveling control method and suspension leveling control device

    FENG SONGSHENG / JIANG JIALI | European Patent Office | 2023

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