The invention is directed at a method for operating a parking assistance system (12) of a vehicle (10). Therein, during a trained parking maneuver, the parking assistance system (12) moves the vehicle (10) along a trained parking trajectory (22) inside a trained parking slot (24). During the trained parking maneuver, the parking assistance system (12) monitors the movement of the vehicle (10) and determines deviations of an actual trajectory (28), which is determined by the movement of the vehicle (10), from the trained parking trajectory (22). If a deviation is determined which exceeds a predefined threshold, a correction measure is initiated by the parking assistance system (12). The correction measure comprises to abort the trained parking maneuver and to initiate or to provide the option of an assisted parking maneuver having a real-time planned path towards a final parking destination.
L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un système d'aide au stationnement (12) d'un véhicule (10). Selon la présente invention, au cours d'une manœuvre de stationnement entraînée, le système d'aide au stationnement (12) déplace le véhicule (10) le long d'une trajectoire de stationnement entraînée (22) à l'intérieur d'un créneau de stationnement entraîné (24). Pendant la manœuvre de stationnement entraînée, le système d'aide au stationnement (12) surveille le mouvement du véhicule (10) et détermine des écarts d'une trajectoire réelle (28), qui est déterminée par le mouvement du véhicule (10), par rapport à la trajectoire de stationnement entraînée (22). Si un écart est déterminé et dépasse un seuil prédéfini, une mesure de correction est lancée par le système d'aide au stationnement (12). La mesure de correction consiste à interrompre la manœuvre de stationnement entraînée et à lancer ou à proposer l'option d'une manœuvre de stationnement assistée avec une trajectoire planifiée en temps réel vers une destination de stationnement finale.
METHOD FOR OPERATING A PARKING ASSISTANCE SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE, PARKING ASSISTANCE SYSTEM, MOTOR VEHICLE WITH A PARKING ASSISTANCE SYSTEM AND COMPUTER PROGRAM
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTÈME D'AIDE AU STATIONNEMENT D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE, SYSTÈME D'AIDE AU STATIONNEMENT, VÉHICULE AUTOMOBILE DOTÉ D'UN SYSTÈME D'AIDE AU STATIONNEMENT ET PROGRAMME INFORMATIQUE
2025-04-03
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Method for operating parking assistance system for motor vehicle, and parking assistance system
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2023
|PARKING ASSISTANCE DEVICE, VEHICLE, PARKING ASSISTANCE METHOD, AND PARKING ASSISTANCE PROGRAM
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2023
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