Systems and techniques for unmanned aerial vehicle (UAV)-based semantic structure inspection are disclosed. In some implementations, a UAV performs operations to semantically understand components of a structure under inspection. In some implementations, semantic segmentation rendering is performed to encode structural data, including precise and relative component locations, in pixel values of an image depicting a structure. In some implementations, semantic three-dimensional scan is performed for the multi-phase inspection of a structure using a UAV.

    Sont divulgués des systèmes et des techniques d'inspection de structure sémantique basée sur un engin volant sans pilote embarqué (UAV). Dans certains modes de réalisation, un UAV effectue des opérations pour comprendre sémantiquement des composants d'une structure en cours d'inspection. Dans certains modes de réalisation, un rendu de segmentation sémantique est effectué pour coder des données structurales, notamment des emplacements de composant précis et relatifs, dans des valeurs de pixel d'une image représentant une structure. Dans certains modes de réalisation, un balayage tridimensionnel sémantique est effectué pour l'inspection multiphase d'une structure à l'aide d'un UAV.


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    Title :

    UNMANNED AERIAL VEHICLE-BASED SEMANTIC STRUCTURE INSPECTION


    Additional title:

    INSPECTION DE STRUCTURE SÉMANTIQUE BASÉE SUR UN ENGIN VOLANT SANS PILOTE EMBARQUÉ


    Contributors:

    Publication date :

    2025-03-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G06V / B64U



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