Embodiments of the present disclosure may provide a curved road estimation method and a curved road estimation apparatus, which may accurately estimate, on the basis of a radar sensor, whether or not a road on which a moving object is traveling is a curved road.
Des modes de réalisation de la présente divulgation peuvent prévoir un procédé d'estimation de route incurvée et un appareil d'estimation de route incurvée, qui peuvent estimer avec précision, sur la base d'un capteur radar, si une route sur laquelle se déplace un objet mobile est une route incurvée ou non.
본 개시의 실시 예들은 본 개시의 실시 예들에 의하면, 레이더 센서에 기반하여 이동체가 주행하고 있는 도로가 곡선 도로인지를 정확하게 추정할 수 있는 곡선 도로 추정 방법 및 곡선 도로 추정 장치를 제공할 수 있다.
CURVED ROAD ESTIMATION METHOD, CURVED ROAD ESTIMATION APPARATUS, AND INTEGRATED SENSOR DEVICE
PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE ROUTE INCURVÉE, APPAREIL D'ESTIMATION DE ROUTE INCURVÉE ET DISPOSITIF DE CAPTEUR INTÉGRÉ
곡선 도로 추정 방법, 곡선 도로 추정 장치 및 통합 센서 장치
2025-03-27
Patent
Electronic Resource
Korean
CURVED ROAD ESTIMATION METHOD AND CURVED ROAD ESTIMATION DEVICE
European Patent Office | 2025
|Vehicle lateral control method and apparatus for curved road driving
European Patent Office | 2022