본 개시의 실시 예들은 본 개시의 실시 예들에 의하면, 레이더 센서에 기반하여 이동체가 주행하고 있는 도로가 곡선 도로인지를 정확하게 추정할 수 있는 곡선 도로 추정 방법 및 곡선 도로 추정 장치를 제공할 수 있다.
Embodiments of the present disclosure may provide a curved road estimation method and a curved road estimation apparatus, which may accurately estimate, on the basis of a radar sensor, whether or not a road on which a moving object is traveling is a curved road.
CURVED ROAD ESTIMATION METHOD AND CURVED ROAD ESTIMATION DEVICE
곡선 도로 추정 방법, 곡선 도로 추정 장치 및 통합 센서 장치
2025-03-28
Patent
Electronic Resource
Korean
CURVED ROAD ESTIMATION METHOD, CURVED ROAD ESTIMATION APPARATUS, AND INTEGRATED SENSOR DEVICE
European Patent Office | 2025
|Realtime lane tracking of curved local road
IEEE | 2006
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