The invention refers to a method for detecting obstacles in a curved road by front detecting means of a vehicle, in particular of an ego vehicle, wherein a front detection area of the front detecting means is in front of the vehicle, the method comprising the following steps: acquiring (10), by acquiring means, information about a vehicle environment; determining (20), by a computing system, based on the information about the vehicle environment, if the vehicle reaches a curve; if yes (T), determining (30), by the computing system, if a lane change to a lane of the road which is less inside the curve is possible; and if yes (T), manoeuvring (40), by a vehicle controlling system, the vehicle to the lane of the road which is less inside the curve.
L'invention concerne un procédé de détection d'obstacles dans une route incurvée par des moyens de détection avant d'un véhicule, en particulier d'un véhicule ego, une zone de détection avant des moyens de détection avant se trouvant devant le véhicule, le procédé comprenant les étapes suivantes consistant : à acquérir (10), par des moyens d'acquisition, des informations concernant un environnement de véhicule ; à déterminer (20), par un système informatique, sur la base des informations concernant l'environnement de véhicule, si le véhicule atteint une courbe ; si oui (T), à déterminer (30), par le système informatique, si un changement de voie vers une voie de la route qui se trouve moins à l'intérieur de la courbe est possible ; et si oui (T), à manœuvrer (40), par un système de commande de véhicule, le véhicule vers la voie de la route qui se trouve moins à l'intérieur de la courbe.
DETECTION OF OBSTACLES IN A CURVED ROAD
DÉTECTION D'OBSTACLES DANS UNE ROUTE INCURVÉE
2021-10-21
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Unsteady cavitating flow past curved obstacles
TIBKAT | 1954
|Laserscanner Innovations for Detection of Obstacles and Road
British Library Conference Proceedings | 2003
|Laserscanner innovations for detection of obstacles and road
Tema Archive | 2003
|CURVED ROAD ESTIMATION METHOD AND CURVED ROAD ESTIMATION DEVICE
European Patent Office | 2025
|Spatio-Temporal Clustering of Road Obstacles
IEEE | 2022
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