본 발명은 곡선 도로 주행을 위한 차량 횡방향 제어 장치 및 방법을 개시한다. 본 발명에 따르면, 곡선 도로 주행을 위한 차량 횡 방향 제어 장치로서, 프로세서 및 상기 프로세서에 연결되는 메모리를 포함하되, 상기 메모리는, 현재 시점에서의 차량의 출력 상태 및 도로의 제1 상태 레퍼런스를 입력 받고, 곡선 도로에 의한 외부 외란을 보상하기 위한 현재 시점의 보상값을 이용하여 상기 도로의 제1 상태 레퍼런스를 제2 상태 레퍼런스로 재설계하고, 상기 재설계된 도로의 제2 상태 레퍼런스 및 상기 현재 시점의 차량의 출력 상태를 이용하여 다음 시점의 차량의 횡 방향 제어를 위한 제어 입력을 생성하도록, 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 프로그램 명령어들을 저장하는 차량 횡방향 제어 장치가 제공된다.
Vehicle lateral control method and apparatus for curved road driving
곡선 도로 주행을 위한 차량 횡방향 제어 장치 및 방법
2022-01-13
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vehicle lateral control method and apparatus for curved road driving
European Patent Office | 2022
|VEHICLE CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR SAFER OPERATION IN CURVED ROAD
European Patent Office | 2020
|VEHICLE CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR SAFER OPERATION IN CURVED ROAD
European Patent Office | 2020
|Lateral driving assistance using robust control and embedded driver-vehicle-road model
Automotive engineering | 2004
|Lateral driving assistance using robust control and embedded driver-vehicle-road model
British Library Conference Proceedings | 2004
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