Aspects of the present invention relate to a control system for use in control of a foundation brake system and an electric powertrain of a vehicle during single-pedal driving, the control system comprising one or more processors collectively configured to: receive a first signal indicative of modulation of an accelerator pedal by a driver; in dependence on receiving the first signal, determine a deceleration torque demand; receive a second signal indicative of a stability control event being identified; in dependence on receiving the second signal: determine an electric powertrain deceleration torque limit; determine if the deceleration torque demand exceeds the electric powertrain deceleration torque limit; in dependence on determining that the deceleration torque demand exceeds the electric powertrain deceleration torque limit, generate a foundation brake torque request signal to cause the foundation brake system to provide deceleration torque to achieve the deceleration torque demand.

    Des aspects de la présente invention concernent un système de commande destiné à être utilisé dans la commande d'un frein de base et d'un groupe motopropulseur électrique d'un véhicule pendant une conduite à une pédale, le système de commande comprenant un ou plusieurs processeurs configurés collectivement pour : recevoir un premier signal indiquant la modulation d'une pédale d'accélérateur par un conducteur ; en fonction de la réception du premier signal, déterminer une demande de couple de décélération ; recevoir un second signal indiquant un événement de commande de stabilité identifié ; en fonction de la réception du second signal : déterminer une limite de couple de décélération de groupe motopropulseur électrique ; déterminer si la demande de couple de décélération dépasse la limite de couple de décélération de groupe motopropulseur électrique ; en fonction de la détermination du fait que la demande de couple de décélération dépasse la limite de couple de décélération de groupe motopropulseur électrique, générer un signal de demande de couple de frein de base pour amener le frein de base à fournir un couple de décélération pour obtenir la demande de couple de décélération.


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    Title :

    VEHICLE DECELERATION TORQUE CONTROL IN LOW FRICTION CONDITIONS


    Additional title:

    COMMANDE DE COUPLE DE DÉCÉLÉRATION DE VÉHICULE DANS DES CONDITIONS DE FAIBLE FROTTEMENT


    Contributors:
    JONES ANDY (author) / ROQUES OLIVIER (author)

    Publication date :

    2025-03-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    Vehicle deceleration torque control in low friction conditions

    ANDY JONES / OLIVIER ROQUES | European Patent Office | 2025

    Free access

    Vehicle deceleration torque control

    ANDY JONES / OLIVIER ROQUES / GARETH JONES et al. | European Patent Office | 2025

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    Vehicle deceleration torque control

    European Patent Office | 2023

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    DRIVETRAIN TORQUE DECELERATION

    DHANSRI NAREN / SCHUMANN CLINTON LEE | European Patent Office | 2020

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