An autonomous miniature robot is described. The autonomous robot may include a chassis, a drive system, actuators, capacitors, a power harvesting system, and a microcontroller. The microcontroller may selectively control how the power harvesting system charges the capacitors. When the microcontroller is being powered by a first capacitor, the microcontroller directs the power harvesting system to charge a second capacitor. The second capacitor is used to send power pulses to the drive system to propel the robot. When the charge of the first capacitor falls below a threshold, the microcontroller directs the power harvesting system to charge the first capacitor. This process of switching between charging the two capacitors and controlling the drive system is iteratively repeated to create motion. The robot may include a set of power harvesting sensors (e.g., photodiodes) that can be used to direct the trajectory of the robot towards areas of higher power intensity.
L'invention concerne un robot miniature autonome. Le robot autonome peut comprendre un châssis, un système d'entraînement, des actionneurs, des condensateurs, un système de collecte d'énergie et un microdispositif de commande. Le microdispositif de commande peut commander sélectivement la manière dont le système de collecte d'énergie charge les condensateurs. Lorsque le microdispositif de commande est alimenté par un premier condensateur, le microdispositif de commande dirige le système de collecte d'énergie pour charger un second condensateur. Le second condensateur est utilisé pour envoyer des impulsions de puissance au système d'entraînement pour propulser le robot. Lorsque la charge du premier condensateur tombe au-dessous d'un seuil, le microdispositif de commande dirige le système de collecte d'énergie pour charger le premier condensateur. Ce processus de commutation entre la charge des deux condensateurs et la commande du système d'entraînement est répété de manière itérative pour créer un mouvement. Le robot peut comprendre un ensemble de capteurs de collecte d'énergie (par exemple, des photodiodes) qui peuvent être utilisés pour diriger la trajectoire du robot vers des zones d'intensité d'énergie supérieure.
WIRELESS MICROROBOT AND OPERATING TECHNIQUES
MICROROBOT SANS FIL ET TECHNIQUES DE FONCTIONNEMENT
2025-03-20
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
British Library Online Contents | 1997
|Microrobot Design Using Fiber Reinforced Composites
Online Contents | 2008
|Development of underwater microrobot using ICPF actuator
Tema Archive | 1998
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