Aspects of the present invention relate to a control system, a method and a vehicle. The control system is configured to: receive a position signal at least partly based on data from a first sensor such as a camera, the position signal being indicative of the vehicle's position relative to an obstacle such as a kerb; determine, in dependence on the position signal: a first path that will cause at least a first road wheel of the vehicle to avoid the obstacle; and a second path that will cause the first road wheel of the vehicle to encounter the obstacle at or above a minimum predefined approach angle. The control system outputs: a steering control signal for controlling a steering angle of at least one steerable road wheel of the vehicle, such that the vehicle follows a trajectory either in dependence on the first path so as cause the first road wheel(s) of the vehicle to avoid the obstacle, or in dependence on the second path so that the first road wheel encounters the obstacle at or above the minimum predefined approach angle; and/or an instruction signal for causing a user to be instructed to control the steering angle of at least one steerable road wheel of the vehicle, such that the vehicle follows a trajectory either in dependence on the first path so as to cause the first road wheel(s) of the vehicle to avoid the obstacle, or in dependence on the second path so that the first road wheel(s) of the vehicle encounters the obstacle at or above the minimum predefined approach angle.
Des aspects de la présente invention concernent un système de commande, un procédé et un véhicule. Le système de commande est configuré pour : recevoir un signal de position au moins partiellement sur la base de données provenant d'un premier capteur tel qu'une caméra, le signal de position indiquant la position du véhicule par rapport à un obstacle tel qu'un trottoir ; déterminer, en fonction du signal de position : un premier trajet qui amènera au moins une première roue de route du véhicule à éviter l'obstacle ; et un second trajet qui amènera la première roue de route du véhicule à rencontrer l'obstacle au niveau ou au-dessus d'un angle d'approche prédéfini minimal. Le système de commande délivre : un signal de commande de direction pour commander un angle de direction d'au moins une roue orientable du véhicule, de telle sorte que le véhicule suit une trajectoire soit en fonction du premier trajet de façon à amener la ou les premières roues du véhicule à éviter l'obstacle, soit en fonction du second trajet de telle sorte que la première roue rencontre l'obstacle au niveau ou au-dessus de l'angle d'approche prédéfini minimal ; et/ou un signal d'instruction pour amener un utilisateur à recevoir l'instruction de commander l'angle de direction d'au moins une roue orientable du véhicule, de telle sorte que le véhicule suit une trajectoire soit en fonction du premier trajet de façon à amener la ou les premières roues du véhicule à éviter l'obstacle, soit en fonction du second trajet de telle sorte que la ou les premières roues du véhicule rencontrent l'obstacle au niveau ou au-dessus de l'angle d'approche prédéfini minimal.
STEERING ANGLE CONTROL
COMMANDE D'ANGLE DE DIRECTION
2025-03-20
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |