To prevent a decrease in the control accuracy of a steering angle, resulting from a backlash in a steering actuator.SOLUTION: In this steering angle control device, the steering angle of a wheel is controlled taking backlash of a steering actuator into consideration. In a steering actuator, a rotation of an electric motor is output from an output shaft via one or more gears. Backlash often occurs in spiral engagement of gears, and a displacement may occur due to backlash. Therefore, in the steering angle control device, a backlash in the steering actuator is acquired, and a steering angle is controlled taking the backlash into consideration. As a result, a decrease in the control accuracy of the steering angle, resulting from the backlash can be prevented.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】転舵アクチュエータにおけるガタに起因する転舵角の制御精度の低下を抑制することである。【解決手段】本転舵角制御装置においては、転舵アクチュエータのガタを考慮して、車輪の転舵角の制御が行われる。転舵アクチュエータにおいて、電動モータの回転が一対以上のギヤを介して出力軸から出力される。ギヤ同士の螺合にはガタが生じることが多いが、ガタによりずれが生じる場合がある。そこで、本転舵角制御装置においては、転舵アクチュエータにおけるガタが取得され、ガタを考慮して転舵角の制御が行われる。その結果、ガタに起因する転舵角の制御精度の低下を抑制することができる。【選択図】 図6
STEERING ANGLE CONTROL DEVICE
転舵角制御装置
2022-01-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |