Embodiments of the present disclosure relate to a computer program, an apparatus, a vehicle, and a method for a Bayes filter or smoother. The method comprises obtaining an observation of an object state. Further, the method comprises determining the object state based on a joint Student's t-distribution. Determining the object state comprises approximating the joint Student's t- distribution of distributions for an object state estimate in a previous time step, a process noise, and the observation. The joint Student's t-distribution is based on a first and at least one second parameter. Determining the object state comprises adapting the first parameter and the second parameter.
Des modes de réalisation de la présente divulgation concernent un programme informatique, un appareil, un véhicule et un procédé pour un filtre bayésien ou un lisseur. Le procédé consiste à obtenir une observation d'un état d'objet. En outre, le procédé consiste à déterminer l'état d'objet en fonction d'une distribution t de Student conjointe. La détermination de l'état d'objet comprend l'approximation de la distribution t de Student conjointe de distributions pour une estimation d'état d'objet dans une étape temporelle précédente, un bruit de processus et l'observation. La distribution t de Student conjointe est basée sur un premier et au moins un second paramètre. La détermination de l'état d'objet comprend l'adaptation du premier paramètre et du second paramètre.
COMPUTER PROGRAM, APPARATUS, VEHICLE, AND METHOD FOR A BAYES FILTER OR SMOOTHER
PROGRAMME INFORMATIQUE, APPAREIL, VÉHICULE ET PROCÉDÉ POUR UN FILTRE BAYÉSIEN OU UN LISSEUR
2025-03-20
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V |
COMPUTER PROGRAM, APPARATUS, VEHICLE, AND METHOD FOR A BAYES FILTER OR SMOOTHER
European Patent Office | 2025
|A smoother ride for motor vehicle
IuD Bahn | 1996
|A smoother ride for vehicle seats
Tema Archive | 1999
Robust student’s t based nonlinear filter and smoother
IEEE | 2016
|Engineering Index Backfile | 1954