A bionic basilisk lizard robot and a control method therefor. The bionic basilisk lizard robot comprises a robot body (1), and robot legs and robot foots which are in bilateral symmetry; each robot leg comprises a first robot leg part (2) and a third robot leg part (3) which are hingedly connected to the robot body and are arranged in parallel, a second robot leg part (4) hingedly connected to the first robot leg part (2), and a fourth robot leg part (5) connected to the third robot leg part (3), and an upper joint, a middle joint, and a lower joint are sequentially formed. The robot is capable of walking on water, and the wave-making resistance is small during high-speed walking.

    L'invention concerne un robot lézard basilic bionique et son procédé de commande. Le robot lézard basilic bionique comprend un corps de robot (1), et des pattes de robot et des pieds de robot qui sont en symétrie bilatérale ; chaque patte de robot comprend une première partie patte de robot (2) et une troisième partie patte de robot (3) qui sont reliées de manière articulée au corps de robot et sont agencées en parallèle, une deuxième partie patte de robot (4) reliée de manière articulée à la première partie patte de robot (2), et une quatrième partie patte de robot (5) reliée à la troisième partie patte de robot (3), et une articulation supérieure, une articulation intermédiaire et une articulation inférieure sont formées de manière séquentielle. Le robot est capable de marcher sur l'eau, et la résistance aux vagues est faible pendant la marche à grande vitesse.

    一种仿生蛇怪蜥蜴机器人及其控制方法,该仿生蛇怪蜥蜴机器人包括机器人本体(1)、左右对称设置的机器人腿部以及机器人足部,机器人腿部包括与机器人本体相铰接且并列设定的1号机器人腿(2)和3号机器人腿(3)、与1号机器人腿(2)铰接的2号机器人腿(4)以及与3号机器人腿(3)相连的4号机器人腿(5),并依次形成上部关节、中部关节和下部关节。该机器人能够实现水面行走,且高速行走时兴波阻力小。


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    Title :

    BIONIC BASILISK LIZARD ROBOT AND CONTROL METHOD THEREFOR


    Additional title:

    ROBOT LÉZARD BASILIC BIONIQUE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
    一种仿生蛇怪蜥蜴机器人及其控制方法


    Contributors:
    SUN SHIYAN (author)

    Publication date :

    2025-03-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING



    Bionic snake strange lizard robot and control method thereof

    SUN SHIYAN / WANG MENG | European Patent Office | 2023

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    SONG ZHIBIN / ZHAO JINGFU / HOU ZHENMIN et al. | European Patent Office | 2023

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