An electric power steering apparatus (100) and a control method therefor, a propulsor (200), and a water area movable device (1000). The electric power steering apparatus (100) comprises a steering shaft (10), a steering actuator (20), a locking assembly (30), and a control element (40). The locking assembly (30) is arranged on an actuation path from the steering actuator (20) to the steering shaft (10). The control element (40) is electrically connected to the locking assembly (30). The control element (40) is used for controlling the locking assembly (30) to be in a first state or a second state. When the locking assembly (30) is in the first state, the locking assembly (30) allows the steering actuator (20) to output a steering torque to the steering shaft (10); and when the locking assembly (30) is in the second state, the locking assembly (30) positions the steering shaft (10).
La présente invention concerne un appareil de direction assistée électrique (100) et son procédé de commande, un propulseur (200) et un dispositif mobile de zone d'eau (1000). L'appareil de direction assistée électrique (100) comprend un arbre de direction (10), un actionneur de direction (20), un ensemble de verrouillage (30) et un élément de commande (40). L'ensemble de verrouillage (30) est disposé sur un trajet d'actionnement de l'actionneur de direction (20) à l'arbre de direction (10). L'élément de commande (40) est électriquement connecté à l'ensemble de verrouillage (30). L'élément de commande (40) est utilisé pour commander l'ensemble de verrouillage (30) pour qu'il soit dans un premier état ou dans un second état. Lorsque l'ensemble de verrouillage (30) est dans le premier état, l'ensemble de verrouillage (30) permet à l'actionneur de direction (20) de délivrer un couple de direction à l'arbre de direction (10) ; et lorsque l'ensemble de verrouillage (30) est dans le second état, l'ensemble de verrouillage (30) positionne l'arbre de direction (10).
一种电动转向装置(100)及其控制方法、推进器(200)和水域可移动设备(1000)。电动转向装置(100)包括转向轴(10)、转向致动器(20)、锁止组件(30)和控制元件(40)。锁止组件(30)配置于转向致动器(20)至转向轴(10)的致动路径上。控制元件(40)电连接锁止组件(30)。控制元件(40)用于控制锁止组件(30)处于第一状态或第二状态。当锁止组件(30)处于第一状态时,锁止组件(30)允许转向致动器(20)输出转向扭矩至转向轴(10);当锁止组件(30)处于第二状态时,锁止组件(30)对转向轴(10)定位。
ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREFOR, PROPULSOR, AND WATER AREA MOVABLE DEVICE
APPAREIL DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE, PROPULSEUR ET DISPOSITIF MOBILE DE ZONE D'EAU
电动转向装置及其控制方法、推进器和水域可移动设备
2025-03-13
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING |
POWER DEVICE, PROPULSOR, AND WATER AREA MOVABLE APPARATUS
European Patent Office | 2024
|TILLER, WATER AREA PROPULSOR, AND WATER AREA MOVABLE DEVICE
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2020
|Electric power steering device, control method thereof, propeller and water area movable equipment
European Patent Office | 2024
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