FIELD: engines.SUBSTANCE: invention relates to underwater transport propulsors, namely, to underwater robots propellers. Propulsor with movable spokes has cylindrical rim, rim drive shaft and radial spokes and equipped with cam and cam drive shaft. Rim rotational axis coincides with axis of shaft rotation. Cam has possibility to rotate around its drive shaft axis and be fixed at any angle. Radial spokes have flat part, which plane is parallel to axis of rotation, and cylindrical part, which protrudes beyond rim. Spoke flat part by one end passes through hole in rim cylindrical surface, and at opposite end has slot for hook-type sliding engagement with cam flat part. During cylindrical rim rotation radial spokes have possibility to perform reciprocal motions.EFFECT: enabling efficient underwater transport motion both in water and on underwater soil or ooze.1 cl, 5 dwg
Изобретение относится к движителям подводного транспорта, а именно к движителям подводных роботов. Движитель с подвижными спицами содержит цилиндрический обод, приводной вал обода и радиальные спицы и оборудован эксцентриком и приводным валом эксцентрика. Ось вращения обода совпадает с осью вращения вала. Эксцентрик имеет возможность поворачиваться вокруг оси своего приводного вала и фиксироваться под любым углом. Радиальные спицы имеют плоскую часть, плоскость которых параллельна оси вращения, и цилиндрическую часть, которая выступает за пределы обода. Плоская часть спицы одним концом свободно проходит через отверстие в цилиндрической поверхности обода, а на другом конце имеет паз для скользящего крюкообразного зацепления с плоской частью эксцентрика. При вращении цилиндрического обода радиальные спицы имеют возможность совершать возвратно-поступательные движения. Достигается эффективность передвижения подводного транспорта как в воде, так и по подводному грунту или илу. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.
PROPULSOR WITH MOVABLE SPOKES
ДВИЖИТЕЛЬ С ПОДВИЖНЫМИ СПИЦАМИ
2016-11-10
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING |
POWER DEVICE, PROPULSOR, AND WATER AREA MOVABLE APPARATUS
European Patent Office | 2024
|TILLER, WATER AREA PROPULSOR, AND WATER AREA MOVABLE DEVICE
European Patent Office | 2024
|