An autonomous picking and transport robot. The autonomous picking and transport robot includes a mobile base, a storage component, and a mechanical robotic arm component, wherein the mobile base includes a suspension system for mitigating vibrational impact to the mobile base during movement of the mobile base on the plurality of wheel. The suspension system incudes fixed rods and swing rods, wherein one of the plurality of wheels is attached to the each of the swing rods. Compression springs absorb shock of the swing rods. A damping component includes a damping rod and a damping plate, wherein the damping plate reduces a vibration amplitude of a swing rod positioned within the damping plate in response to at least one of the plurality of wheels encountering an obstacle during movement of the mobile base.
L'invention concerne un robot autonome de prélèvement et de transport. Le robot de prélèvement et de transport autonome comprend une base mobile, un composant de stockage et un composant de bras robotique mécanique, la base mobile comprenant un système de suspension pour atténuer un impact vibratoire sur la base mobile pendant le mouvement de la base mobile sur la pluralité de roues. Le système de suspension comprend des tiges fixes et des tiges oscillantes, l'une de la pluralité de roues étant fixée à chacune des tiges oscillantes. Des ressorts de compression absorbent le choc des tiges oscillantes. Un composant d'amortissement comprend une tige d'amortissement et une plaque d'amortissement, la plaque d'amortissement réduisant une amplitude de vibration d'une tige oscillante positionnée à l'intérieur de la plaque d'amortissement en réponse à au moins l'une de la pluralité de roues rencontrant un obstacle pendant le mouvement de la base mobile.
AUTONOMOUS PICKING AND TRANSPORT ROBOT
ROBOT DE RAMASSAGE ET DE TRANSPORT AUTONOME
2025-03-06
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS |
Autonomous strawberry picking robot based on image recognition
European Patent Office | 2020
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