The invention relates to the field of detecting ferromagnetic underwater objects and other objects of artificial origin. The technical result of the invention consists in increasing the detection range of fer- romagnetic underwater objects and other objects such as underwater robots and drones that have a complex and heterogeneous structure. The proposed detection method is based on using a radiating magnetic loop antenna in two operating modes: the first - parametric magnetization mode; the second - in- ductive with registration of parametric modulation and the channel of mechanical force impact by electrohydraulic shock. At the same time, due to the high penetrating ability of pulsed magnetic and mechanical shock physics fields, a malfunction of the electronic circuits of the detected object is captured through the body shell as an ad- ditional information feature.
L'invention concerne le domaine de la détection d'objets ferromagnétiques sous-marins et d'autres objets d'origine artificielle. Le résultat technique de l'invention consiste à augmenter la plage de détection d'objets sous-marins ferromagnétiques et d'autres objets tels que des robots et des drones sous-marins qui ont une structure complexe et hétérogène. Le procédé de détection proposé est basé sur l'utilisation d'une antenne à boucle magnétique rayonnante dans deux modes de fonctionnement : le premier mode de magnétisation paramétrique; le deuxième inductif avec enregistrement de modulation paramétrique et le canal d'impact de force mécanique par choc électrohydraulique. Simultanément, en raison de la capacité élevée de pénétration de champs de physique des chocs magnétiques et mécaniques pulsés, un dysfonctionnement des circuits électroniques de l'objet détecté est capturé via la coque de corps en tant que caractéristique d'informations supplémentaires.
DETECTION METHOD FOR UNDERWATER ROBOTS AND DRONES AND DEVICE SUITABLE FOR ITS IMPLEMENTATION
PROCÉDÉ DE DÉTECTION POUR ROBOTS ET DRONES SOUS-MARINS ET DISPOSITIF APPROPRIÉ POUR SA MISE EN ŒUVRE
2025-03-06
Patent
Electronic Resource
English
METHOD AND DEVICE FOR DETECTING UNDERWATER ROBOTS AND DRONES
European Patent Office | 2025
|Underwater integrated control system and method using underwater drones
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2020
|Docking Station for Underwater Drones
IEEE | 2018