본 문서에 개시된 일 실시 예에 따른, 수중(underwater)에서 동작하는 외부 장치를 제어 및 모니터링하기 위한 시스템은, 상기 외부 장치의 센서를 통해 획득한 센서 데이터를 상기 외부 장치로부터 수신하고, 상기 외부 장치와 데이터 통신을 수행함으로써 상기 센서 데이터에 기반하여 상기 외부 장치의 동작을 제어 및 상기 외부 장치의 카메라를 통해 획득한 영상 데이터를 상기 외부 장치로부터 수신하고, 사용자가 수중 환경을 모니터링하도록 상기 영상 데이터에 대응하는 영상을 디스플레이를 통해 출력하는 전자 장치, 상기 전자 장치로부터 상기 센서 데이터 및 상기 영상 데이터를 수신하고, 저장하는 데이터 베이스 서버, 및 상기 데이터 베이스 서버로부터 상기 센서 데이터 및 상기 영상 데이터를 수신하고, 분류하여 가공하는 데이터 처리 서버를 포함하고, 상기 데이터 베이스 서버는 상기 외부 장치의 식별자 정보를 상기 센서 데이터 및 상기 영상 데이터에 맵핑하고, 상기 센서 데이어 및 상기 영상 데이터가 획득한 시간 정보에 기반하여, 상기 맵핑된 센서 데이터 및 상기 영상 데이터를 시계열적으로 분류하고, 상기 시계열적으로 분류된 센서 데이터 및 영상 데이터를 저장하며, 상기 데이터 처리 서버는 상기 데이터 베이스 서버로부터 상기 분류된 센서 데이터 및 영상 데이터를 지정된 주기마다 수신하고, 상기 수신된 센서 데이터 및 영상 데이터에 기반하여, 상기 식별자 정보에 대응하는 상기 외부 장치가 모니터링하고 있는 수중 지역에 대한 보고서 문서를 생성할 수 있다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Underwater integrated control system and method using underwater drones


    Additional title:

    수중 드론을 활용한 수중 통합 관제시스템 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2025-02-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung




    Battery management system for underwater drones

    KIM JONG SIL / JU YEONG TAE | European Patent Office | 2025

    Free access

    An Integrated Monitoring System for Aerial Drones and Underwater ROVs

    Cecchinato, Niccolo / Toma, Andrea / Scagnetto, Ivan et al. | IEEE | 2023



    Underwater drones system to support leisure activities

    SHIN SEUNG MIN | European Patent Office | 2020

    Free access