The present invention relates to a compressed air injection nozzle device to be installed in an underwater drone for underwater cleaning and inspection. According to the present invention, the compressed air injection nozzle device is installed in a lower front portion of an underwater drone and includes a hose connected to a pneumatic pump for supplying air. According to the present invention, cleaning can be performed rapidly and efficiently.

    본 발명에 따르면 선박하부표면 및 해양, 하천 의 수중시설물의 따개비등을 청소할 수 있는 압축공기분사노즐 및 프레임을 수중드론 하부 전방에 구비하여 청소하고, 수중드론에 설치된 카메라를 이용하여 실시간으로 선박하부표면 및 해양,하천 수중 시설물을 정확하게 점검할 수 있는 수중드론에 구비되는 압축공기분사노즐 장치에 관한 것이다. 본 발명은 수중드론에 하부에 부착된 압축공기분사노즐을 이용하여 선박의 하부 및 해양, 하천의 수중 시설물에 부착된 따개비 및 물이끼 등을 지상에 설치된 공기압축기를 이용하여 압축된 공기를 수중드론에 설치된 압축공기분사노즐장치로 보내어 공기를 분사함으로 청소함과 동시에 수중드론에 부착된 고화질 카메라에서 취득한 영상신호의 화면을 통해서 수중드론의 원격조정 및 청소 방향, 상태를 관찰할 수 있도록 제어가 가능한 조이스틱을 설치하고 실시간으로 영상을 확인 할 수 있는 테블릿 PC등에 연결한 장치를 구비하고, 수중드론 하부 전방에 다수의 압축공기분사노즐이 설치된 공기분사장치가 설치되고, 수중드론의 하부 전방에 설치된 압축공기분사노즐장치에 공기를 공급하기 위한 공압펌프를 연결하는 호스를 구비하며, 기본적인 수직,수평 추진기, 제어기등이 설치된 수중드론에는 압축공기분사노즐장치를 연결할 수 있는 프레임 구조물이 구비된다. 본 발명은 수중드론 하부 전방에 설치된 압축공기분사노즐장치를 이용하여 해양 및 하천 수중 구조물, 해양 양식장 그물, 선박하부표면등을 청소하고 점검하는 것은 물론이고, 영상장치를 통한 점검을 통한 손상부위 파악 방법은 효율적이고, 비용면에서도 저렴하여 경제적인 효과를 가져올 수 있다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Air injection nozzle devices and underwater drones installed in underwater drones for underwater cleaning and inspection


    Additional title:

    수중청소 및 검사를 위해 수중드론에 설치되는 공기분사노즐 장치 및 수중드론


    Contributors:

    Publication date :

    2020-08-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / B05B Sprühvorrichtungen , SPRAYING APPARATUS / B08B Reinigen allgemein , CLEANING IN GENERAL / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS




    Underwater integrated control system and method using underwater drones

    JEONG HYUN JE | European Patent Office | 2025

    Free access


    Battery management system for underwater drones

    KIM JONG SIL / JU YEONG TAE | European Patent Office | 2025

    Free access

    Underwater drones system to support leisure activities

    European Patent Office | 2020

    Free access