The present invention relates to an apparatus for removing foreign substances on the surface of an underwater structure and inspecting the surface using an underwater drone. More specifically, the present invention relates to an apparatus for removing foreign substances on the surface of an underwater structure, in which a body (100) having a front end opening part (110) and a rear end opening part (120) formed at the front end and the rear end, respectively, is formed in a tubular shape, and a brush (200) is provided in front of the front end opening part (110) of the body (100) to wipe the surface of the underwater structure (400), and a foreign substance discharge means (300) is formed inside the body (100) to discharge the water current in the front of the body (100) to the rear of the body (100), and driving motors (210, 310) are formed to drive the brush (200) and the foreign substance discharge means (300), so that foreign substances on the surface of the underwater structure (400) separated by the brush (200) are discharged to the rear through the body (100) by the foreign substance discharge means (300).
본 발명은 관체형상으로 선단과 후단에 각각 선단개구부(110)와 후단개구부(120)를 구비한 몸체(100)가 형성되고 상기 몸체(100)의 선단개구부(110) 전방에 구비되어 수중구조물(400)의 표면을 닦기 위한 브러쉬(200)가 형성되며 상기 몸체(100)의 내부에 구비되어 몸체(100) 전방의 물살을 몸체(100) 후방으로 배출하는 이물질배출수단(300)이 형성되고 상기 브러쉬(200)와 상기 이물질배출수단(300)을 구동하는 구동모터(210,310)가 형성되어 브러쉬(200)에 의해서 이탈된 수중구조물(400) 표면의 이물질을 상기 이물질배출수단(300)에 의해서 상기 몸체(100)를 관통하여 후방으로 배출시키는 수중구조물 표면 이물질제거장치(10)에 있어서, 하나이상의 수중카메라 또는 고탁도속 선명영상 촬영장치를 갖는 드론몸체(21) 형성되고 드론몸체(21) 좌우측에 설치되어 수중에서 드론몸체(21)를 승하강 이동 또는전후방측 이동시키는 다수개의 방향이동장치(22)가 형성되며 드론몸체(21) 좌우측에서 직하부로 수직연장되되 전후방측 선단면에 각각 전후방승강나사산(23a,23b)(24a,24b)을 각각 갖는 좌우측다리부(23,24)가 각각 형성되어 수중 또는 외부에서 원격조작장치(25)에 의해 유선 또는 무선으로 컨트롤되어 수중구조물(400) 표면에서 상하부나 좌우측으로 이동하면서 표면검사가 이루어지는 구조체인 수중드론(20); 및 전후방측으로 수평연장되는 장볼트인 볼트몸체(26f,27f)가 각각 형성되고, 볼트몸체(26f,27f) 중심부에는 고정된 직육면체인 고정블록(26a,27a)이 각각 형성되며, 고정블록(26a,27a) 내측단면에는 상하로 양분되고 내측단이 볼트(26d,27d)와 너트(26e,27e)에 의해 각각 체결고정되며 수직기립되어 원형상을 이루면서 상기 수중구조물 표면 이물질제거장치(10)의 몸체(100)를 감싸 고정지지하고 외측단이 각각 상하로 위치되어 상하축볼트(26aa,26ab)(27aa,27ab)에 의해 각각 축고정결합되는 상하부반원고정링체(26b,26c)(27b,27c)가 형성되고, 볼트몸체(26f,27f) 전후방선단부에 위치되는 고정구로 전방은 평면이 "ㄷ"형상을 이루고 후방은 좌우측을 기준으로 대칭을 이루며 내측면에는 상기 좌우측다리부(23,24)의 전후방승강나사산(23a,23b)(24a,24b)에 각각 대응되게 면접되어 걸림고정되는 삽입승강걸림나사산(28a,29a)을 각각 갖고 내측단에는 내측으로 돌출되어 볼트몸체(26f,27f)가 각각 관통하는 전후방측볼트관통공(28b,29b)을 각각 갖으며 전후방측볼트관통공(28b,29b) 외측에서 볼트몸체(26f,27f)에 나사결합되어 고정시키는 전후방고정너트(28c,29c)를 각각 갖는 전후방측고정구(28,29)가 형성되는 좌우측장치고정구(26,27)를 구비함을 특징으로 하는 수중드론을 이용한 수중구조물 표면 이물질제거 및 표면검사장치에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 고무커버와 중간여과필터 및 이물질수거망으로 인해서 브러쉬 작동중 수중구조물 표면에서 분리된 이물질이 장치 주변으로 산개되는 것을 최소화시킬 수 있고 이로 인해 시인성이 크게 확보되어 수중구조물 표면결함이나 주변의 검사가 보다 빠르고 정확하게 효율적으로 이루어지며 이물질이 포함된 오염된 물이 몸체 내부의 중간여과필터와 이물질수거망을 통해 다시 수중으로 배출됨에 따라 대부분의 오염물질의 수거가 이루어져 수중 오염을 최소화할 수 있어 친환경적이고 기본적으로 2개의 브러쉬를 가동시킬 수 있고 최대로는 6개의 브러쉬를 가동시킬 수 있어 수중구조물 표면 이물질게거 작업효율이 크게 증대되는 효과가 있다.
Underwater structure surface foreign matter removal and surface inspection device using underwater drones
수중드론을 이용한 수중구조물 표면 이물질제거 및 표면검사장치
2023-01-10
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B08B Reinigen allgemein , CLEANING IN GENERAL / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES |
European Patent Office | 2020
|UNDERWATER CAMERA FOR INSPECTION OF UNDERWATER STRUCTURE
European Patent Office | 2016
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