Verfahren zum Optimieren einer Trajektorie für ein Ego-Fahrzeug (1), bei dem das Ego-Fahrzeug (1) mindestens einen Umfeldsensor zur Umgebungserfassung aufweist und anhand des erfassten Umfeldes eine Umfeldanalyse und/oder Umfeldinterpretation zur Bestimmung einer Verkehrssituation erfolgt, ein Sichtfeld des mindestens einen Umfeldsensors ermittelt wird, eine Trajektorie für ein situationsadäquates Fahrmanöver ermittelt wird, wobei die Trajektorie mehrere Trajektorienpunkte umfasst, und für die Trajektorienpunkte jeweils ein Interessenbereich ermittelt wird, und die Trajektorie optimiert wird, indem für die Trajektorienpunkte jeweils ein Überlappungsbereich zwischen Interessenbereich und Sichtfeld bestimmt wird, und die Position der Trajektorienpunkte derart geändert wird, dass dadurch der Überlappungsbereich vergrößert wird.
The invention relates to a method for optimising a trajectory for an ego-vehicle (1), in which the ego-vehicle (1) has at least one environment sensor for environment detection and, on the basis of the detected environment, an environment analysis and/or environment interpretation is performed to ascertain a vehicle situation; a field-of-view of the at least one environment sensor is determined; a trajectory is determined for a driving manoeuvre appropriate for the situation, wherein the trajectory comprises a plurality of trajectory points; a region of interest is determined for each of the trajectory points; the trajectory is optimised, wherein an overlap region between the region of interest and the field-of-view is ascertained for each of the trajectory points; and the position of the trajectory points is altered such that the overlap region is enlarged as a result.
L'invention concerne un procédé d'optimisation de trajectoire pour un véhicule Ego (1), ledit véhicule (1) comprenant au moins un capteur d'environnement pour la détection d'environnement et, en fonction de l'environnement détecté, l'analyse et/ou l'interprétation de l'environnement étant effectuée(s) pour déterminer la situation du véhicule ; le champ de vision dudit capteur d'environnement au moins est déterminé ; une trajectoire est déterminée pour une manœuvre de conduite adaptée à la situation, la trajectoire comprenant une pluralité de points de trajectoire ; une région d'intérêt est déterminée pour chacun des points de trajectoire ; la trajectoire est optimisée, une zone de chevauchement entre la région d'intérêt et le champ de vision étant déterminée pour chacun des points de trajectoire ; et l'emplacement des points de trajectoire étant modifié de sorte que la zone de chevauchement soit agrandie en conséquence.
VERFAHREN ZUM OPTIMIEREN EINER TRAJEKTORIE FÜR EIN FAHRZEUG SOWIE ASSISTENZSYSTEM UND EIN FAHRZEUG
METHOD FOR OPTIMISING A TRAJECTORY FOR A VEHICLE, AND ASSISTANCE SYSTEM AND A VEHICLE
PROCÉDÉ D'OPTIMISATION DE TRAJECTOIRE DE VÉHICULE, ET SYSTÈME D'ASSISTANCE ET VÉHICULE
2025-02-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren zum Optimieren einer Trajektorie für ein Fahrzeug sowie Assistenzsystem und ein Fahrzeug
European Patent Office | 2024
|Verfahren für ein Assistenzsystem für ein Fahrzeug, Assistenzsystem sowie Fahrzeug
European Patent Office | 2024
|Verfahren zum Erzeugen einer Trajektorie für ein Fahrzeug
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2024
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