Techniques are described herein for safely transitioning a vehicle from a first trajectory to a second trajectory. In response to a safety event, for example, a vehicle may switch from being controlled in accordance with a nominal planner output (a planned trajectory) to a safety, or stopping, trajectory. In some examples, in response to the vehicle overcoming the safety event, a safe and smooth return to a nominal planning system output trajectory (an updated planned trajectory) may be determined and used to cause the vehicle to continue along to a previously determined destination.
L'invention concerne des techniques permettant de faire passer en toute sécurité un véhicule d'une première trajectoire à une seconde trajectoire. En réponse à un événement de sécurité, par exemple, un véhicule peut passer d'une commande suivant une sortie de planificateur nominale (une trajectoire planifiée) à une trajectoire de sécurité, ou d'arrêt. Dans certains exemples, une fois que le véhicule passe l'événement de sécurité, un retour sûr et régulier à une trajectoire de sortie de système de planification nominale (une trajectoire planifiée mise à jour) peut être déterminé et utilisé pour amener le véhicule à continuer jusqu'à une destination précédemment déterminée.
RECOVERY FROM STOPPING TRAJECTORY WHILE IN MOTION
RÉCUPÉRATION D'UNE TRAJECTOIRE D'ARRÊT EN MOUVEMENT
2025-02-06
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Remedial measure for securing vehicle during friction brake loss while stopping
European Patent Office | 2023
|A Freight Truck Stopping Behavior Prediction Approach Based on Trajectory Dataset
Springer Verlag | 2025
|A Freight Truck Stopping Behavior Prediction Approach Based on Trajectory Dataset
Springer Verlag | 2025
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