Techniques are described herein for safely transitioning a vehicle from a first trajectory to a second trajectory. In response to a safety event, for example, a vehicle may switch from being controlled in accordance with a nominal planner output (a planned trajectory) to a safety, or stopping, trajectory. In some examples, in response to the vehicle overcoming the safety event, a safe and smooth return to a nominal planning system output trajectory (an updated planned trajectory) may be determined and used to cause the vehicle to continue along to a previously determined destination.

    L'invention concerne des techniques permettant de faire passer en toute sécurité un véhicule d'une première trajectoire à une seconde trajectoire. En réponse à un événement de sécurité, par exemple, un véhicule peut passer d'une commande suivant une sortie de planificateur nominale (une trajectoire planifiée) à une trajectoire de sécurité, ou d'arrêt. Dans certains exemples, une fois que le véhicule passe l'événement de sécurité, un retour sûr et régulier à une trajectoire de sortie de système de planification nominale (une trajectoire planifiée mise à jour) peut être déterminé et utilisé pour amener le véhicule à continuer jusqu'à une destination précédemment déterminée.


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    Title :

    RECOVERY FROM STOPPING TRAJECTORY WHILE IN MOTION


    Additional title:

    RÉCUPÉRATION D'UNE TRAJECTOIRE D'ARRÊT EN MOUVEMENT



    Publication date :

    2025-02-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    RECOVERY FROM STOPPING TRAJECTORY WHILE IN MOTION

    AGRAWAL VARUN / FILARSKY BRIAN MICHAEL / FUNKE JOSEPH et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    Remedial measure for securing vehicle during friction brake loss while stopping

    CORNUVEN JOHANNES / JUSMA JOHN CARL / LEELAND HOWARD M et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Automatic stopping mechanism for rotary motion

    SU RUIFENG / LIANG XI / LI YONGZE et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    A Freight Truck Stopping Behavior Prediction Approach Based on Trajectory Dataset

    Guo, Yikun / Li, Lianghua / Sun, Ziwei et al. | Springer Verlag | 2025


    A Freight Truck Stopping Behavior Prediction Approach Based on Trajectory Dataset

    Guo, Yikun / Li, Lianghua / Sun, Ziwei et al. | Springer Verlag | 2025