In this vehicle control system, a travel control unit (51A) imposes at least a partial restriction on the control of automatic travel when a failure occurs during automatic travel. After imposing the restriction, the travel control unit (51A) removes the restriction upon receiving a removal command for the restriction from a travel monitoring system 10. This system makes it possible to, after a restriction is imposed on the control of automatic travel due to a failure in the automatic travel, remove the restriction at an appropriate point in time.

    Dans le système de commande de véhicule selon la présente invention, une unité de commande de déplacement (51A) impose au moins une restriction partielle sur la commande de déplacement automatique lorsqu'une défaillance se produit pendant un déplacement automatique. Après l'imposition de la restriction, l'unité de commande de déplacement (51A) élimine la restriction lors de la réception d'une instruction de retrait pour la restriction provenant d'un système de surveillance de déplacement (10). Le système selon l'invention permet, après qu'une restriction est imposée sur la commande de déplacement automatique due à une défaillance du déplacement automatique, de supprimer la restriction à un instant approprié.

    車両の制御システムは、走行制御部(51A)は、自動走行中に障害が発生したときに、自動走行の制御に対して少なくとも部分的に制限を加える。走行制御部(51A)は、制限を加えた後、走行監視システム10から制限の解除指令を受信したとき、制限を解除する。このシステムによると、この自動走行における障害に起因して自動走行の制御に制限が加えられた後、適切なタイミングでこの制限が解除され得る。


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    Title :

    VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, TRAVEL MONITORING SYSTEM, TRAVEL MONITORING METHOD, AND PROGRAM


    Additional title:

    SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, SYSTÈME DE SURVEILLANCE DE DÉPLACEMENT, PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE DE DÉPLACEMENT ET PROGRAMME
    車両の制御システム、車両の制御方法、走行監視システム、走行監視方法、及びプログラム


    Contributors:
    KON KENTO (author)

    Publication date :

    2025-01-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G16Y / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze





    VEHICLE TRAVEL CONTROL DEVICE, VEHICLE TRAVEL CONTROL SYSTEM, METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE TRAVEL, AND PROGRAM

    AOKI KEIJI / AMAMIYA HIDEKI / OTAKA HIRONOBU et al. | European Patent Office | 2024

    Free access


    TRAVEL CONTROL DEVICE, VEHICLE, TRAVEL CONTROL SYSTEM, TRAVEL CONTROL METHOD, AND PROGRAM

    ISHIZAKA KENTARO / WATANABE TAKASHI / HIROSE MINESHI et al. | European Patent Office | 2019

    Free access